[发明专利]一种基于数学形态学的海天线检测方法在审

专利信息
申请号: 201810531721.3 申请日: 2018-05-29
公开(公告)号: CN108776778A 公开(公告)日: 2018-11-09
发明(设计)人: 喻钧;张文琪;胡志毅;李中华;康秦瑀;高守义 申请(专利权)人: 西安工业大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/13
代理公司: 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 代理人: 黄秦芳
地址: 710032 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 海天线检测 数学形态学 预处理 二值化图像 直线检测 去除 多项式拟合 背景图像 边界检测 图像总体 细节信息 再次使用 背景图 海天线 计算量 鲁棒性 减小 滤波 光照 图像 检测 保留 优化
【权利要求书】:

1.一种基于数学形态学的海天线检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1、选取海天背景图,对图像进行灰度处理,再使用数学形态学滤波对图像进行预处理,去除较强的水纹和光照不均对海天线提取的干扰;

步骤2、对预处理后的海天背景图像进行海天边界检测提取,获得二值化图像;

步骤3、再次使用数学形态学去除二值化图像中的干扰点;

步骤4、使用Hough直线检测和多项式拟合相结合,获得最终的海天线检测结果。

2.根据权利要求1所述基于数学形态学的海天线检测方法,其特征在于,所述步骤1中,所述的数学形态学滤波采用数学形态学闭-开滤波器(COF)实现,数学形态学闭-开滤波器定义如下:

f是进行试验的图像,b1、b2是根据经验值选取的结构元素,符号·代表闭操作动作,符号代表开操作动作;

所述数学形态学闭-开滤波器的操作中,闭操作结构元素b1选取5*5的方形结构元素,开操作结构元素b2选取3*3的方形结构元素。

3.根据权利要求1或2所述基于数学形态学的海天线检测方法,其特征在于,所述步骤2中,采用基于Sobel或Canny的边缘检测算子进行海天边界检测。

4.根据权利要求3所述基于数学形态学的海天线检测方法,其特征在于,所述步骤3中,所述的数学形态学去除二值化图像中的干扰点,数学形态采用线性结构元素,该结构如下:

se=strel('line',x,y)

式中,se表示结构元素,strel()表示创建结构元素的函数,其中'line'表示线性结构元素,x,y的取值决定结构元素的大小和方向。

5.根据权利要求4所述基于数学形态学的海天线检测方法,其特征在于,所述步骤3中,x=3,y=0°。

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