[发明专利]室内环境中智能设备的定位方法、控制设备与智能设备

说明书

本发明提供给了一种室内环境中智能设备的定位方法、控制设备与智能设备，所述方法，包括：获取所述室内环境中的三个参考设备的相对距离信息；所述相对距离信息用于表征每个所述参考设备相对于其他至少一个参考设备的距离；根据所述三个参考设备的所述相对距离信息，确定一二维坐标系，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置；接收智能设备发送的目标距离信息，所述目标距离信息用于表征所述智能设备相对于每个所述参考设备的距离；根据所述目标距离信息，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置，确定所述智能设备在所述二维坐标系中的位置。本发明通过三个参考设备实现了三角定位，可有效降低成本。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种室内环境中智能设备的定位方法、控制设备与智能设备。

背景技术

智能设备，可以理解为具有处理器与存储器，进而能够完成数据处理功能的设备，部分智能设备可还可具有通讯模块，进而能够与其他设备进行交互通讯。

现有的相关技术中，为了在室内环境中对智能设备进行定位，通常需利用智能设备在室内环境中运动，从而在运动中构建室内环境的地图，在需要实现智能设备的定位时，通过传感器判断智能设备在地图中的位置。

然而，现有的定位过程需要安装传感器，成本较高。

发明内容

本发明提供一种室内环境中智能设备的定位方法、控制设备与智能设备，以解决现有的定位过程需要安装传感器，成本较高的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种室内环境中智能设备的定位方法，包括：

获取所述室内环境中的三个参考设备的相对距离信息；所述相对距离信息用于表征每个所述参考设备相对于其他至少一个参考设备的距离；

根据所述三个参考设备的所述相对距离信息，确定一二维坐标系，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置；

接收智能设备发送的目标距离信息，所述目标距离信息用于表征所述智能设备相对于每个所述参考设备的距离；

根据所述目标距离信息，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置，确定所述智能设备在所述二维坐标系中的位置。

可选的，所述目标距离信息是根据所述参考设备发送至所述智能设备的测距参考信号的发出时间、接收时间和接收强度确定的。

可选的，所述根据所述三个参考设备的所述相对距离信息，确定一二维坐标系，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置，包括：

根据所述三个参考设备的所述相对距离信息，确定所述三个参考设备互相之间的相对位置；

根据所述三个参考设备互相之间的相对位置，确定所述二维坐标系，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置。

可选的，所述三个参考设备包括第一参考设备、第二参考设备和第三参考设备；所述相对距离信息包括表征所述第一参考设备与所述第二参考设备的第一距离的第一距离信息、表征所述第二参考设备与所述第三参考设备的第二距离的第二距离信息，以及表征所述第一参考设备与所述第三参考设备的第三距离的第三距离信息；

所述获取所述室内环境中的三个参考设备的相对距离信息之前，还包括：

控制所述第一参考设备向所述第二参考设备发送第一参考信号，以使得所述第二参考设备根据所述第一参考信号的发出时间、接收时间和接收强度，确定所述第一距离信息，并向所述控制设备发送所述第一距离信息；

控制所述第二参考设备向所述第三参考设备发送第二参考信号，以使得所述第三参考设备根据所述第二参考信号的发出时间、接收时间和接收强度，确定所述第二距离信息，并向所述控制设备发送所述第二距离信息；