[发明专利]基于大数据的喷水推进器的喷口流量的测量系统及方法

权利要求书

1.一种基于大数据的喷水推进器的喷口流量的测量方法，其特征在于，所述基于大数据的喷水推进器的喷口流量的测量方法包括以下步骤：

步骤一，将压力传感器和含气量传感器与航速测量仪均固定于喷水推进器的平台上；压力传感器采用补偿滤波器的传递函数消除噪声；

所述补偿滤波器的传递函数为：

H(z)＝(-0.6244-0.4206z^-1-0.0007z^-2-0.2421z^-3

-0.5055z^-4+0.098z^-5-0.3741z^-6-0.433z^-7

+0.518z^-8)/(-1.9889-1.7778z^-1-1.0057z^-2

-0.832z^-3+0.5203z^-4+0.8155z^-5+0.7526z^-6

+0.8635z^-7+0.667z^-8)；

补偿滤波器的参数为：

a＝[-1.9889，-1.7778，-1.0057，-0.8320，0.5203，0.8155，0.7526，0.8635，0.6670]；

b＝[-0.6244，-0.4206，-0.0007，-0.2421，-0.5055，0.0980，-0.3741，-0.4330，0.5180]；；

其中：

a＝(a₀，a₁，a₂，a₃，a₄，a₅，a₆，a₇，a₈)；

b＝(b₀，b₁，b₂，b₃，b₄，b₅，b₆，b₇，b₈)b₈)；

H(z)动态补偿滤波器传递函数；z为补偿输出；

步骤二，确定压力偏大喷水的拖桩；

步骤三，确定平台运动影响喷水的拖拉；

步骤四，用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定。

2.如权利要求1所述的基于大数据的喷水推进器的喷口流量的测量方法，其特征在于，所述拖桩方法如下：

将拖桩固定于岸上，拖桩绳的一端拴于所述拖桩上，另一端栓于喷水推进器所在的平台上，所述拖桩绳串联有用于测量拖桩拉力的拉力计；

实施拖桩时，启动喷水推进器，通过拉力计获取喷水推进器在喷出水流时于拖桩绳上产生的拉力f，单位为N；通过所述动压传感器获取喷水推进器的第一喷口水流动压P1，单位为Pa；

所述动压偏大系数

其中，α为拖桩绳与水平面间的水平夹角，单位为度；S为喷水推进器的喷口面积，单位为m²。

3.如权利要求1所述的基于大数据的喷水推进器的喷口流量的测量方法，其特征在于，所述拖拉方法如下：

将一拖拉绳的一端拴于所述平台上，另一端拴于拖拉动力装置上；

实施拖拉时，关闭喷水推进器，启动拖拉动力装置，通过拖拉动力装置拉动所述平台运动，并通过所述动压传感器获取喷水推进器的第二喷口水流动压P₂，单位为Pa；通过所述含气量传感器获取喷水推进器的第一喷口水流含气量ρ₁，单位为％；通过所述航速测量仪获取喷水推进器所在平台的第一航速Vh1，单位为m/s；

通过确定平台运动影响系数ξ，其中，ρ_m为所述平台运动时所在介质的静水密度，单位为kg/m³。