[发明专利]一种用于栅格板加工的高效加工机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于栅格板加工的高效加工机构，包括：上线工装、机架、下料机构、助力机械手和控制装置，上线工装设于焊接机构的前段，下料机构设于焊接机构后段，机架上设有上料机构、焊接机构、下料装置和一组工装，上料机构和下料装置分别设于机架的两端，焊接机构设于上料机构和下料机构之间，工装设于机架上，下料机构设于机架上位于下料装置一端，下料机构与下料装置相配合，助力机械手设于机架上位于上料机构一端，控制装置安装于机架一侧，上料机构、焊接机构和下料装置以及下料机构均与控制装置连接。本发明中通过上料机构、焊接机构、下料装置以及下料机构让该加工机构实现自动化生产，有效的提高其焊接速度和加工精度。

技术领域

本发明属于栅格板制造技术领域，特别涉及一种用于栅格板加工的高效加工机构及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业都逐渐实现了现代化和智能化，给人们带来了诸多的便捷，生产自动化的实现，在提高产品生产效率的同时，也大大的提高了产品的生产质量。在栅格板技术领域也是如此，栅格板由于其焊接的特殊性，对于焊接设备的要求非常高。

当前的栅格板焊接大多数还是采用人工焊接，由于其产品批次的不同，其焊点的位置也不同，大大的提高其自动化实现的程度，然而人工焊接，其焊接的速度较慢，且其焊接质量也不统一，即使部分企业采用了机器人焊接，然而由于其焊接环境以及机器人本身的问题，也会严重的影响其焊接效率和焊接质量，因而，现有的栅格板加工技术还有待于提高。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于栅格板加工的高效加工机构，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种用于栅格板加工的高效加工机构，包括：上线工装、机架、下料机构、用于上料的助力机械手和控制装置，所述上线工装设于机架的前段，所述下料机构设于机架的后段，所述机架上设有上料机构、焊接机构、下料装置和一组工装，所述上料机构和下料装置分别设于机架的两端，所述焊接机构设于上料机构和下料装置之间，所述工装设于机架上，所述下料机构设于机架上位于下料装置的一端，且所述的下料机构与下料装置相配合，所述助力机械手设于机架上位于上料机构的一端，所述控制装置安装于机架的一侧，所述上料机构、焊接机构和下料装置以及下料机构均与控制装置连接。

本发明中所述的一种用于栅格板加工的高效加工机构，通过上料机构、焊接机构和下料装置以及下料机构让该加工机构实现从上料到下料的自动化生产，大大的提高其生产效率，首先通过助力机械手进行上料大大的提高了上料的效率，从源头减少工作人员的工作量，还通过在机架上设置了工装，将待加工的栅格板设于工装上，并完成整个焊接工序，在焊接的过程中很好的解决了栅格板焊接过程中出现的移动或者是错位问题，有效的提高其焊接速度和加工精度，从而让其更好的满足企业生产的需求。

本发明中所述上料机构中设有上料工位和待焊接工位，所述上料工位上设有用于固定工件的焊接工装，所述待焊接工位设于上料工位和焊接机构之间，所述待焊接工位的设置，能够让其起到一个缓冲的作用，有效的防止焊接出现中断，进一步有效的提高该加工机构的生产效率。

本发明中所述焊接机构中设有焊接工位、焊接支撑架和一组焊接机器人，所述焊接工位设于待焊接工位的后方，所述焊接支撑架设于焊接工位的两侧，所述焊接机器人安装于焊接支撑架上，且所述焊接工位上设有用于压合栅格板的压板，所述压板设于焊接工位的一侧，并与驱动机构连接，一组焊接机器人的设置，让其能够对栅格板实现同时焊接，进一步提高大大的提高其焊接的效率。

本发明中所述焊接支撑架中设有立柱和横架，所述的立柱设于焊接工位的两侧，所述横架安装于立柱之间，所述焊接机器人安装于横架上，且所述焊接机器人与横架采用活动式连接，所述焊接机器人与横架采用活动式连接，让其能够根据生产的时间需求对其位置进行调节，大大的提高其适应性。