[发明专利]一种用于快递运输的无人机

说明书

本发明涉及一种用于快递运输的无人机。该无人机包括机身，机身上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置，机身下方设置有支架，支架上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端固定连接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘。本发明能够在物品快速运输的同时，实现运输物品的自动装载，避免运输物品的变形和受损。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于快递运输的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，尤其是快递行业的迅猛发展，越来越多的无人机被运用于快件等小物品的快速运输之中。现有技术中，例如CN107521711A，是通过在无人机机身下方设置货物悬挂杆，而用于物品的运输。又如CN106477035A，则是通过在机身下方设置用于放置物品的放置盒，而实现运输的目的。上述两种方式都需要手动悬挂或装载待运输物品，使用不便。为了实现物品的自动装载，CN105947218A等其它公开技术则采用了加设机械臂的方式，但机械臂结构较为复杂，安装和使用成本高，而且机械臂为采用夹持方式进行物品的固定，运输物品很容易因挤压而变形，甚至受损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于快递运输的无人机，能够在物品快速运输的同时，实现运输物品的自动装载，避免运输物品的变形和受损。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于快递运输的无人机，包括机身，机身上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置。所述机身下方还设置有支架，支架上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端固定连接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘。

上述技术方案中：

进一步的，所述支架呈n字形，电动伸缩杆设置有三个，分别固定于支架的顶部和两侧，顶部的电动伸缩杆的伸出端朝下设置，两侧的电动伸缩杆的伸出端由其所在侧朝向支架的另一侧，吸盘的盘口朝向与电动伸缩杆的伸出方向同向。通过设置三个方向的吸盘座，可实现不同形状的物品的吸附夹持及运输。

更进一步的，为了能够更好的装载物品，所述机身的下方悬挂设置有支撑板，支撑板的中心区域设置有通孔，通孔内穿设有电机，电机的机身与支撑板之间通过设置减震件连接，电机的电机轴朝下且下端与支架或支架顶部的电动伸缩杆固定连接。

进一步的，所述机身下方设置有支撑架，支撑架上端通过连接蜗杆电机控制支撑架的收放，以保证无人机的平稳运行。

常规的，所述旋翼装置与常见的无人机旋翼组件相类似，具体的，该旋翼装置包括连接杆、电机盒、无刷电机和螺旋桨，连接杆的一端通过固定件与机身固定连接，连接杆的另一端设置有电机盒，电机盒顶部固定有无刷电机，无刷电机顶端固定有螺旋桨，螺旋桨环绕于机身四周。

优选的，所述旋翼装置设置有4个、6个或8个。

进一步的，所述机身顶部设置有GPS定位装置。定位装置可实现精准定位及快速返航，有利于提高装置的运输及时性。

进一步的，所述吸盘座与吸盘通过销钉连接，吸盘设置有抽气孔，吸盘座上设置有传感器安装口。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置吸盘的方式来吸附夹持快递盒等待运输物品，通过吸盘的抽气孔更好固定物品，取代了常规的机械手夹持，避免了物品运输过程中被挤压变形或受损的问题。

附图说明

图1为本发明优选实施例的主视图。

图2为图1中实施例的侧视图。

图3为图1中吸盘及吸盘座的结构示意图。