[发明专利]模块化微电网功率容量一致性连续时间控制的方法及装置

权利要求书

1.一种模块化微电网功率容量一致性连续时间控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

代理通信节点通过稀疏通信网络交互蓄电池充放电功率信息和容量信息；以模块化微电网中各模块内各组成单元之间的能量守恒关系和模块之间的功率交换能量守恒关系为约束条件，在连续时间根据获取的功率信息和容量信息来设置模块与模块化微电网的交互功率以使模块化微电网中多个模块的蓄电池充放电功率、容量分别趋于一致；以充放电功率信息和容量信息中包括的蓄电池功率P_Bati、容量S_Bati为一致性变量，根据式

来设置在时刻t时第i个非功率松弛模块与模块化微电网的交互功率P_Ei(t)；

其中，P_Bat0和S_Bat0为功率松弛节点所在模块的蓄电池充放电功率和容量，P_Bati、S_Bati和P_Batj、S_Batj为非功率松弛节点i和j所在模块的蓄电池充放电功率和容量；

b_i为功率松弛节点与第i个非功率松弛节点的功率加权邻接系数，a_ij为第i个非功率松弛节点与第j个非功率松弛节点之间的功率加权邻接系数，若两个模块之间无功率信息交互，则a_ij为0，若两个蓄电池之间有功率信息交互，则a_ij＞0；

k_i为功率松弛节点与第i个非功率松弛节点的容量加权邻接系数，k_ij为第i个非功率松弛节点与第j个非功率松弛节点之间的容量加权邻接系数，若两个模块之间无容量信息交互，则k_ij为0，若两个模块之间有容量信息交互，则k_ij＞0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：功率松弛模块中的代理通信节点向非功率松弛模块中的代理通信节点发送功率松弛模块的蓄电池充放电功率信息和容量信息；相邻的非功率松弛模块中的代理通信节点之间相互发送其所属模块的蓄电池充放电功率信息和容量信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：使蓄电池充放电功率P_Bati、容量S_Bati之间的关系满足式：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：根据使s域方程：

的所有特征根都落在单位圆内的解来设置稀疏通信网络采样周期T和稀疏通信网络采样时延τ；其中，H₁为功率稀疏通信网络的Hermite矩阵，令容量稀疏通信网络的Hermite矩阵H₂＝cH₁，c为比例系数；λ_i为功率稀疏通信网络的Hermite矩阵的特征值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：将λ_i和c均设置为正实数以实现蓄电池充放电功率、容量的连续时间一致性。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：设置邻接系数a_ij为0.3，7s后放电功率收敛到15kW。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功率松弛节点与非功率松弛节点组成无向网络拓扑图，功率松弛节点为全局可达节点；其中，Hermite矩阵H＝B+L为正定矩阵，矩阵H的最小特征值λ_min(H)＞0，B为功率松弛节点与非功率松弛节点的邻接矩阵，B＝diag(b₁，b₂，...，b_i)，

L为非功率松弛节点的Laplacian矩阵，

8.一种模块化微电网功率容量一致性连续时间控制的装置，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。