[发明专利]硬板纸自动开袋装袋方法

说明书

本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述方法步骤为：步骤1、吸袋：编织袋吸取输送装置吸住编织袋底部并将编织袋拖动前移；步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置吸住编织袋的上袋口并上移，使得编织袋的袋口张开；并且在张袋口的同时对袋口进行张紧整形；步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置吸住硬纸板并带动其前行进入编织袋的袋口中，硬板纸吸取输送装置随后放下硬纸板并后移复位；步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置。本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，填装效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动开袋装袋方法，尤其是涉及一种在筒子纱包装过程中通过机械化方式将硬纸板装入编织袋内并等待下道工序的方法，属于自动化纺织工艺技术领域。

背景技术

目前，在筒子纱的包装过程中，在将筒子纱装入编织袋前需要在编织袋内垫入一张或两张硬纸板；但是，如今人工装填的方式效率太低，无法与自动化的筒子纱包装生产线相匹配，因此，亟需一种采用机械方式装填硬纸板的自动装袋系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种装填效率高的硬板纸自动开袋装袋方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述方法步骤为：

步骤1、吸袋：编织袋吸取输送装置吸住编织袋底部并将编织袋拖动前移；

步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置吸住编织袋的上、下袋口，上袋口上移，使得编织袋的袋口张开；并且在张袋口的同时对袋口进行张紧整形；

步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置吸住硬纸板并带动其前行进入编织袋的袋口中，硬板纸吸取输送装置随后放下硬纸板并后移复位；

步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置带动填装有硬纸板的编织袋移动至装袋工序工作位置。

所述步骤4中编织袋开袋张紧装置通过平移或转向90°的方式移动至工作位置。

本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述方法基于一种硬板纸自动装袋系统实现，所述系统包含有硬板纸吸取输送装置、编织袋吸取输送装置和编织袋开袋张紧装置；

所述硬板纸吸取输送装置包含有行走于轨道上的平移小车一，所述平移小车一上安装有多个硬纸板吸盘，所述编织袋吸取输送装置包含有行走于轨道上的平移小车二，所述平移小车二上安装有多个编织袋吸盘；

所述编织袋开袋张紧装置包含有作业平台，所述作业平台的后端竖向安装有升降导轨，所述升降导轨的顶部安装有一竖向向下的升降气缸，夹袋机构对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构滑动安装于升降导轨上，且位于上方的夹袋机构与升降气缸的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构固定安装于作业平台上；

所述夹袋机构包含有横向安装板，位于上方的夹袋机构的横向安装板背面固定有滑动设置于升降导轨上的滑块，且位于上方的夹袋机构的横向安装板的底部安装有吸盘，位于下方的夹袋机构的横向安装板固定于作业平台上；所述横向安装板的正面安装有调整导轨，所述调整导轨上滑动设置有两组卡爪，横向安装于横向安装板或调整导轨上的调整气缸的活塞杆与卡爪相连接；

所述卡爪包含有滑动安装于调整导轨上的滑移块，上述调整气缸的活塞杆与滑移块相连接，所述滑移块上安装有卡爪气缸，一“L”形结构的卡爪板的端部铰接于滑移块上，连接杆的一端与卡爪板相固定连接，另一端与卡爪气缸的活塞杆相铰接；从而通过卡爪气缸控制“L”形结构的卡爪板的翻转，实现对袋口的张紧。

本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述作业平台的后端斜向下设置，从而使得拖行至此的编织袋的袋口自然下落。

本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述调整导轨的端部设置有限位件，从而防止调整气缸推动时，位移过量。