[发明专利]一种利用AR技术的机械设备维修用系统及方法

权利要求书

1.一种利用AR技术的机械设备维修用系统，包括数据采集模块（1）、数据监测模块（2）、数据处理模块（3）、机械维修数据库（4）、云存储模块（5）、警示模块（6）、AR呈现模块（7）和机械手（8），其特征在于：所述数据采集模块（1）、所述数据检测模块（2）、所述机械维修数据库（4）和所述云存储模块（5）的输出端均分别与所述数据处理模块（3）的输入端连接，所述数据处理模块（3）输出端分别与所述云存储模块（5）、所述警示模块（6）和所述AR呈现模块（7）的输入端连接，所述云存储模块（5）的输入端与所述机械维修数据库（4）的输出端连接，且所述机械维修数据库（4）的输入端与所述云存储模块（5）的输出端连接，所述AR呈现模块（7）的输出端与所述机械手（8）的输入端连接，所述机械手（8）的输出端与所述数据监测模块（2）的输入端连接，所述AR呈现模块（7）包括动作捕捉单元（9）和执行单元（10）。

2.根据权利要求1所述的一种利用AR技术的机械设备维修用系统，其特征在于：所述数据采集模块（1）和所述数据监测模块（2）均分别由若干个3D摄像头或3D扫描仪组成，且所述3D摄像头或所述3D扫描仪均匀分布在待维修设备的内部和外部。

3.根据权利要求1所述的一种利用AR技术的机械设备维修用系统，其特征在于：所述数据处理模块（3）采用多台计算机联用。

4.根据权利要求1所述的一种利用AR技术的机械设备维修用系统，其特征在于：所述警示模块（6）由蜂鸣器和警报灯组成。

5.一种利用AR技术的机械设备维修用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1．将所述机械维修数据库（4）导入到所述数据处理模块（3）和云存储模块（5）内；

S2．使用所述数据采集模块（1）对待维修的设备进行摄影或扫描，然后将采集到的相关数据发送到所述数据处理模块（3）；

S3．所述数据处理模块（3）将从所述数据采集模块（1）接收的数据进行整合处理，合成虚拟影像，并将虚拟影像发送给所述AR呈现模块（7），在处理合成影像时，如果发现设备损坏时，可向所述警示模块（6）发送信号进行警示，且可根据损坏部位和损坏情况，结合所述机械维修数据库（4）内的数据提供相应的维修参考方案，并将维修参考方案发送到所述AR呈现模块（7）；

S4．所述AR呈现模块（7）将接收到的虚拟影像进行3D呈现，并将维修参考方案进行显示，提供参考；

S5．维修人员，根据所述AR呈现模块（7）呈现的3D虚拟影像，选择或者修改维修参考方案，并通过所述AR呈现模块（7）对所述机械手（8）进行操作，其中，所述动作捕捉单元（9）对维修人员的动作进行捕捉，所述执行单元（10）根据捕捉到的动作，对所述机械手（8）下达相应指令；

S6．所述机械手（8）对待维修机械设备进行维修，同时，所述数据监测模块（2）对机械手（8）的动作进行摄影或扫描，所述数据采集模块（1）对待维修设备的维修进程进行摄像或扫描，并将监测数据和采集数据发送到所述数据处理模块（3）；

S7．所述数据处理模块（3）根据监测数据和采集数据进行整合处理，合成虚拟影像，并再次发送到所述AR呈现模块（7），在合成虚拟影像的同时，根据监测数据，对所述机械手（8）的动作和维修参考方案进行调整，并发送到所述AR呈现模块（7）和所述云存储模块（5）；

S8．所述云存储模块（5）将调整后的维修参考方案传输到所述机械维修数据库（4）内，对所述机械维修数据库（4）内部的信息进行更新；

S9．所述AR呈现模块（7）将最新的3D虚拟影像和维修参考方案进行显示，提供维修人员进行修正；

S10．维修人员通过通过所述AR呈现模块（7）对所述机械手（8）进行操作，所述机械手（8）对待维修机械设备进行维修；

S11．重复以上操作，直到机械设备维修完好。