[发明专利]液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法

说明书

本发明公开了液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法，包括第一踏板和第二踏板，第一踏板和所述第二踏板之间连接有板状机构，板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板、第二踏板相连；所述第二踏板与所述板状机构之间设有可伸缩机构，所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板旋转、进而推动第一踏板旋转，所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板的表面位于同一平面内、形成斜面；所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板、第二踏板以及板状机构的相对位置复原。本发明设计的伸缩式踏板机构在行动不便的乘客在上下车时在地面和车厢之间形成一个斜面，方便轮椅和婴儿车的上下车。同时不影响正常乘客的上下车的需求。

技术领域

本发明属于车辆行驶安全技术领域，具体涉及一种应用于公交车上的方便行走不便的人使用的一种液压支撑伸缩式踏板机构。

背景技术

本发明针对目前现存的公交车进行改造，这种改造的费用非常低，大概在几千元左右。具有很大的可行性。

在我国关于残疾人等其他弱势群体的法律体系的完善以及社会各界对弱势群体的关爱下，无障碍措施将会得到快速的发展。而无障碍措施的发展是利国利民。如何发展无障碍措施的重要方面是怎样减少技术成本极为关键。

目前市场上存在的方便腿部残疾以及其他行走不便的公交车上的措施相对比较缺乏，即使存在的也只是一些需要通过人力才能实现的一些机构。这些机构还是没有达到简单方便的目标。

发明内容

基于上述背景，本发明提供了一种液压支撑式踏板机构。用以解决行走不便人们出行的困难，具体解决的问题如下：1、方便轮椅以及婴儿车的上下车；2、解决无障碍公交车的高成本问题；3、方便司机根据实际情况进行控制。本发明的技术方案如下：

液压支撑伸缩式踏板机构，包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板之间连接有板状机构，所示板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板、第二踏板相连；所述第二踏板与所述板状机构之间设有可伸缩机构，所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板旋转、进而推动第一踏板旋转，所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板的表面位于同一平面内、形成斜面；所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板、第二踏板以及板状机构的相对位置复原。

进一步，所述可伸缩机构包括限位油缸；所述限位油缸伸出的活塞杆与所述板状机构相连，所述限位油缸的缸体与第二踏板相连。

进一步，所述限位油缸采用液压油缸，通过三位四通阀控制油缸内腔的压力。

进一步，所述可伸缩机构位于所述第二踏板的底部，通过第一普通铰链与之相连。

进一步，所述板状机构上还设有滑块，所述可伸缩机构与所述滑块通过第二普通铰链相连。

进一步，所述板状机构的两端分别通过第一90度铰链、第二90度铰链与第二踏板、第一踏板相连接。

进一步，所述第一踏板、第二踏板初始状态为平行，所述板状机构垂直于第一踏板和第二踏板。

进一步，所述可伸缩机构的伸展和回缩由按钮触发CPU控制实现。

进一步，所述第一踏板底部还设有支撑板。

上述的液压支撑伸缩式踏板机构，其伸缩控制方法如下：

在乘客需要上车或下车时，驾驶员按下按钮触发CPU，CPU使三位四通阀的1DT 通电，则三位四通阀接通右位，使得限位油缸的右腔的油压增高，在油缸的左腔和右腔产生压力差，推动活塞杆伸出，活塞杆的伸出使滑块沿着竖直方向的板滑动，同时推动竖直方向的板绕第一90度铰链做旋转，竖直方向的板在旋转的同时也带动了水平方向的第一踏板发生旋转；当水平方向的第一踏板与板形成一个平面的时候，即形成了方便行动不便乘客上下车所需要的斜面；此时，限位传感器给CPU输送位置信号使CPU控制限位油缸回到中位，系统进入保压状态，使斜面保持稳定；