[发明专利]直驱电机

权利要求书

1.一种直驱电机，其特征在于，包括定子和转子，所述定子包括定子铁芯、定子绕组、霍尔组件和绝缘件，所述定子铁芯包括多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间形成定子槽；所述转子包括转子铁芯、磁瓦和转子轴套，所述磁瓦为削弧结构，所述转子铁芯包括多个磁极和多个转子齿，相邻的两个所述转子齿之间形成转子燕尾槽；所述定子槽和所述磁极采用近槽配合，所述磁瓦设置在所述转子燕尾槽中；所述定子槽的数量为6-72，且为3的公倍数；所述磁极的数量为4-78，且为2的公倍数，所述定子槽的数量与所述磁极的数量的差值不大于6。

2.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述定子和所述转子之间的气隙g为0.5-3mm，所述定子铁芯的厚度L为5-300mm，所述定子的外径D为50-600mm，所述转子的轴固定内径D0为15-350mm，所述转子的轴定位内径D1为15-250mm。

3.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述霍尔组件包括绝缘框架、PCB接线板和霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的直驱电机，其特征在于，所述霍尔传感器的数量为3个。

5.根据权利要求3所述的直驱电机，其特征在于，相邻的两个所述霍尔传感器与圆心之间连线的夹角β为7.5°≤β≤120°。

6.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述定子装配完成后采用环氧树脂进行整体固化。

7.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述转子燕尾槽之间的夹角θ为5°-45°，所述磁瓦的宽度B为5-60mm，所述磁瓦的厚度t为2-12mm，所述削弧的半径R为0-100mm，所述磁瓦的薄边的厚度t1为1-6mm。

8.根据权利要求3所述的直驱电机，其特征在于，所述霍尔传感器和所述磁瓦之间的距离为1.5-10mm。

9.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述定子绕组的预设绕组方式为集中式或分布式。