[发明专利]一种钣金自动翻转设备

权利要求书

1.一种钣金自动翻转设备，其特征在于：包括有底座，在底座的左右侧分别安装有毛板刷支架，在毛板刷支架的上部分别安装有毛板刷一，在底座上还安装有翻转组件和翻转后定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种钣金自动翻转设备，其特征在于：所述的翻转组件包括有翻转组件支架，所述的翻转组件支架固定在底座上，在翻转组件支架的侧面安装有电机，在翻转组件支架上通过轴承座安装有翻转轴，所述的电机的输出轴通过联轴器一与翻转轴的一端连接，在翻转轴上固定有多个翻转臂，在每个翻转臂上都安装有吸盘，通过电机转动带动翻转轴及翻转臂0-180°翻转。

3.根据权利要求2所述的一种钣金自动翻转设备，其特征在于：所述的翻转臂包括有固定翻转臂和活动翻转臂，在固定翻转臂和活动翻转臂上均安装有吸盘，所述的固定翻转臂的一端固定在翻转轴上，在固定翻转臂的侧面固定安装有直线导轨副一，所述的活动翻转臂的一端固定在直线导轨副一上，多个活动翻转臂与直线导轨副一连接的一端通过连接杆连接，在所述的翻转轴上还固定安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有气缸，所述的气缸的活塞杆与其中一个活动翻转臂连接，通过气缸推动活动翻转臂前后伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种钣金自动翻转设备，其特征在于：所述的翻转后定位组件包括有定位组件支架，所述的定位组件支架固定在底座上，在定位组件支架上面固定安装有直线导轨副二，在直线导轨副二上固定安装有定位铝型材，在定位铝型材上连接有丝杆副，丝杆副的一端通过联轴器二与伺服电机连接，所述的伺服电机安装在定位组件支架上，在定位铝型材上固定有多个定位销，定位销与定位铝型材共同移动，伺服电机通过丝杆副带动定位铝型材在直线导轨副二上滑动，使当电机带动翻转臂翻转后，翻转臂翻转到翻转后定位组件上。

5.根据权利要求4所述的一种钣金自动翻转设备，其特征在于：所述的左右侧的毛板刷一分别位于翻转后定位组件的左侧和翻转组件的右侧，且在两侧的毛板刷一上分别设有定位组件让位缺口和翻转组件让位缺口。

6.根据权利要求5所述的一种钣金自动翻转设备，其特征在于：所述的翻转臂共有5个，在每个翻转臂上均安装有4个吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种钣金自动翻转设备，其特征在于：在所述的翻转后定位组件与翻转组件之间设有限位装置。

8.根据权利要求7所述的一种钣金自动翻转设备，其特征在于：所述的限位装置包括有限位装置支架，限位装置支架固定在底座上，在限位装置支架上固定有毛板刷二，在毛板刷二上固定有多个限位块。