[发明专利]一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置

说明书

本发明公开了一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，包括框体外壳，框体外壳内部的底端固定连接有动力转向ECU，框体外壳内部靠近底端的左壁固定连接有内线束机构，框体外壳内部底端的中间位置固定连接有制冷器，制冷器远离连通管的一侧连通有螺旋循环散热管，本发明涉及多轴商用车转向控制技术领域。达到了保证车辆行驶中的稳定性，通过数据检测能及时处理车辆问题，提高了车辆行驶的安全性，根据框体内部线束的数量及时调节夹头大小，保证电线不产生零乱现象，提高框体内部整洁度，减低驱动电路、电源和控制系统的环境温度，保证控制系统不受高温影响，预防系统故障的目的。

技术领域

本实用新型涉及多轴商用车转向控制技术领域，具体为一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置。

背景技术

汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩电机。方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号，并传递给主控制器；同时接受主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。作为应用最广泛的交通工具之一，汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切研究的基础，因而故障的自动检测和自动处理是线控转向系统最重要的组成系统之一。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大地提高汽车安全性能。

目前多轴商用车转向控制框体内部存在的零件数量多，占据的空间较大，从而需要线束多，在框体内部较为杂乱，并且现有的转向控制系统不具备自动检测横摆角速度，不能及时监控车辆稳定性，不能保证汽车行驶安全。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，解决了目前多轴商用车转向控制框体内部存在的零件数量多，占据的空间较大，从而需要线束多，在框体内部较为杂乱，并且现有的转向控制系统不具备自动检测横摆角速度，不能及时监控车辆稳定性，不能保证汽车行驶安全的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，包括框体外壳，所述框体外壳内部的底端固定连接有动力转向ECU，所述框体外壳内部的底端且位于动力转向ECU的左侧固定连接有供电电源，所述框体外壳内部靠近底端的左壁固定连接有内线束机构，所述框体外壳外部底端的两侧均固定连接有连接固定机构，所述框体外壳内部的中间位置固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板顶部的中间位置固定连接有电动液压泵，所述框体外壳的顶端固定连接有储油罐，所述电动液压泵顶端连通有限压阀门，所述限压阀门远离电动液压泵的一端与储油罐的底部连通，所述限压阀门远离电动液压泵和储油罐的一端连通有输油管道，所述输油管道贯穿且延伸至框体外壳的外部，所述框体外壳内部底端位置且位于动力转向ECU的背面固定连接有隔离挡板，所述框体外壳内部且位于隔离挡板背面的右侧固定连接有制冷液储存槽，所述框体外壳内部底端的中间位置固定连接有制冷器，所述制冷液储存槽的左侧通过连通管与制冷器连通，所述制冷器远离连通管的一侧连通有螺旋循环散热管，所述螺旋循环散热管远离制冷器的一端与制冷液储存槽的顶端连通，所述框体外壳内壁且靠近螺旋循环散热管的位置均匀固定连接有鼓动风扇。