[发明专利]一种螺旋桨连续检测设备

说明书

本发明公开了一种螺旋桨连续检测设备，工作台水平布置，工作台上转动安装有转轴，转轴四周依次设有进料工位、检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位；第一驱动机构与转轴连接用于驱动转轴转动；进料机构位于进料口下方用于将待检测工件进料至进料工位；检测机构设置在检测工位处，用于检测工件是否合格；第一料箱位于第一卸料口下方，用于接收从第一卸料口卸载的合格工件；第二料箱位于第二卸料口下方，用于接收从第二卸料口卸载的不合格工件；导料机构与转轴连接并可随着转轴转动，用于将进料工位处的待检测工件传送至检测工位、第一卸料工位或第二卸料工位。本发明实现对螺旋桨的连续检测工作，并能够及时将不合格的螺旋桨与合格的螺旋桨分离。

技术领域

本发明涉及螺旋桨检测技术领域，尤其涉及一种螺旋桨连续检测设备。

背景技术

近年来电动无人机发展迅猛，在军事、公安、农业、航拍等领域应用广泛。目前大多数电动无人机以螺旋桨作为动力，随着电动无人机的持续走热和新产品的不断推出，各种型号的螺旋桨也不断涌现。由于螺旋桨的性能直接影响着电动无人机的飞行性能，螺旋桨在生产之后需要对其进行检查，将不合格产品挑拣出，现有技术中的检测设备一般采用逐一检测，不能进行批量检测，检测速度慢，工作效率低。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种螺旋桨连续检测设备。

本发明提出的一种螺旋桨连续检测设备，包括工作台、第一驱动机构、进料机构、检测机构、第一料箱、第二料箱和导料机构；其中：

工作台水平布置，工作台上转动安装有转轴，转轴四周依次设有进料工位、检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位，工作台上位于进料工位处设有进料口，工作台上位于第一卸料工位处设有第一卸料口，工作台上位于第二卸料工位处设有第二卸料口；

第一驱动机构与转轴连接用于驱动转轴转动；

进料机构位于进料口下方用于将待检测工件进料至进料工位；

检测机构设置在检测工位处，用于检测工件是否合格；

第一料箱位于第一卸料口下方，用于接收从第一卸料口卸载的合格工件；

第二料箱位于第二卸料口下方，用于接收从第二卸料口卸载的不合格工件；

导料机构与转轴连接并可随着转轴转动，用于将进料工位处的待检测工件传送至检测工位、第一卸料工位或第二卸料工位，当导料机构处于第一卸料工位时，导料机构将其上的合格工件卸载至第一卸料口，当导料机构处于第二卸料工位时，导料机构将其上的不合格工件卸载至第二卸料口。

优选的，进料机构包括进料箱、移动板和第二驱动机构，移动板设置在进料箱内用于放置待检测工件，第二驱动机构与移动板连接用于驱动移动板在进料箱内沿竖直方向上下移动。

优选的，导料机构包括导料框、第一导料板和第二导料板，工作台上设有以转轴为中心的圆形导轨，导料框平行于工作台，导料框一端与转轴连接且其另一端与圆形导轨上的滑块连接，第一导料板、第二导料板均滑动安装在导料框上且第一导料板与第二导料板可相互抵靠或远离。

优选的，导料机构还包括两个第三驱动机构和两个第四驱动机构，第一导料板两端均通过第一活动块滑动安装在导料框上，第二导料板两端均通过第二活动块滑动安装在导料框上，两个第三驱动机构分别与两个第一活动块连接并分别用于驱动两个第一活动块在导料框上滑动，两个第四驱动机构分别与两个第二活动块连接并分别用于驱动两个第二活动块在导料框上滑动。