[发明专利]医用手套的自动穿戴设备

权利要求书

1.医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：包括仓体（1）和对称设于仓体（1）内并且分别用于盛放左、右手套（9）的两个供料组件（2），仓体（1）内还对称设有两个分别用以对左、右手套（9）进行移动和扩口的吸附组件（3），两个吸附组件（3）分别通过一个升降组件能够竖直活动的设于仓体（1）内，仓体（1）内设有两个盛放托（4），两个盛放托（4）均位于两个供料组件（2）之间，并且二者的底部分别设有一个与其内部相连通的第一气泵（4c），两个盛放托（4）顶部分别开设有一个手掌型的凹槽（4a），两个凹槽（4a）分别与左、右手套（9）的外形相匹配，两个吸附组件（3）均包括至少五个第一导气杆（3a），两个吸附组件（3）的所有第一导气杆（3a）分别与各自相对的左、右手套（9）上的五个手指套一一对应，仓体（1）内设有用于驱动两个升降组件能够相向或背向移动的平移组件；

两个所述吸附组件（3）还包括矩形板（5）和第二气泵（5a），两个吸附组件（3）的所有第一导气杆（3a）分别呈竖直位于各自位置矩形板（5）的下方，并且所有第一导气杆（3a）的顶端均通过一个轴套（3b）与各自的矩形板（5）连接，所有第一导气杆（3a）的底端均设有微型吸盘（3e），所有轴套（3b）均由下向上贯穿各自位置的矩形板（5），轴套（3b）的顶端连接有第一导气软管（3c），两个第二气泵（5a）分别设于一个矩形板（5）上，第二气泵（5a）的输出端上设有第一进气总管（3d），位于同一个矩形板（5）位置的所有第一导气软管（3c）均与各自位置的第一进气总管（3d）相连通；

两个所述矩形板（5）的下方均设有一个呈水平的定位三角架（5b），定位三角架（5b）为中空结构，并且其底部设有至少三个安装孔，三个安装孔分别处于定位三角架（5b）的三个顶点处，定位三角架（5b）的顶部设有至少三个呈竖直的滑杆（5d），所有滑杆（5d）的顶端分别自下而上贯穿各自定位三角架（5b）上方位置的的矩形板（5），并且所有滑杆（5d）分别与各自位置的矩形板（5）能够竖直滑动的配合，两个矩形板（5）上方均设有一个联动板（5e），两个联动板（5e）底部分别与各自矩形板（5）位置的所有滑杆（5d）顶端相连接，所有安装孔内均镶嵌有吸附盘（5c）；

两个所述定位三角架（5b）的顶部均设有至少三个呈竖直并且与其内部相连通的第二导气杆（5h），两个联动板（5e）的底部均设有一个呈倒置的第三气泵（5f），第三气泵（5f）的输出端上设有第二进气总管（5g），所有第二导气杆（5h）的顶端均设有一个第二导气软管（5k），所有第二导气软管（5k）分别与各自位置的第二进气总管（5g）相连通；

两个所述矩形板（5）顶部均设有一个呈竖直的薄型气缸（5m），两个薄型气缸分别位于一个联动板（5e）下方，并且二者的输出端分别与一个联动板（5e）的底部连接；

所述仓体（1）外侧开设有两个分别供一个手腕能够伸入的矩形槽（7），两个矩形槽（7）分别正对一个盛放托（4），两个盛放托（4）的凹槽（4a）的槽底均开设有若干吸附孔（4b）。

2.根据权利要求1所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：两个所述供料组件（2）结构相同，并且二者均包括手套盒（2a）、呈水平设于手套盒（2a）内的升降板（2c）以及用以驱动升降板（2c）能够在手套盒（2a）内竖直活动的丝杆电机（2d），手套盒（2a）的顶部开设有与其内部空间相连通的出料槽（2b），两个手套盒（2a）的出料槽（2b）分别与左、右手套（9）的外形相匹配，丝杆电机（2d）设于手套盒（2a）内的底壁，并且丝杆电机（2d）主轴上设有朝上延伸的传动丝杆（2e），传动丝杆（2e）上设有与其传动配合的螺母滑块（2f），螺母滑块（2f）的一端与升降板（2c）的底部固定连接，另一端与手套盒（2a）的内壁竖直滑动配合，升降板（2c）的两侧分别与手套盒（2a）的内两侧竖直滑动配合。

3.根据权利要求2所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：所述出料槽（2b）的内侧面设有镶嵌有若干软毛刷。

4.根据权利要求1所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：所述平移组件包括对称设于仓体（1）内一侧的两个平移电缸（6），仓体（1）内的另一侧设有延伸方向与平移电缸（6）运动方向相平行的平移滑轨（6c），两个升降组件均包括一个升降电缸（6a）和升降导轨（6b），两个升降电缸（6a）的背侧均呈竖直并且分别与一个平移电缸（6）的输出端连接，两个升降电缸（6a）的输出端分别与一个矩形板（5）一端连接，两个升降导轨（6b）背侧均与平移滑轨（6c）滑动配合，两个矩形板（5）另一端分别与两个升降导轨（6b）竖直滑动配合。