[发明专利]一种电梯呼叫装置、AGV小车的电梯呼叫系统及方法

权利要求书

1.AGV小车的电梯呼叫系统，其特征在于，包括：

AGV小车控制系统，所述AGV小车控制系统包括无线通信模块；

设在各层电梯门上的门组到位检测装置，各所述门组到位检测装置分别与所述AGV小车控制系统无线通信连接；

设在各层电梯呼叫面板处的电梯呼叫装置，所述电梯呼叫装置包括用于按压电梯呼叫键的触发端，与所述触发端传动连接的往复移动机构，以及控制所述往复移动机构动作的控制部件，且所述控制部件与所述AGV小车控制系统的所述无线通信模块无线通信连接，所述控制部件根据接收的无线信号执行按压和松开所述电梯呼叫键的动作；

AGV小车到达电梯站点，所述AGV小车控制系统无线传输数据给该电梯站点的所述电梯呼叫装置，所述电梯呼叫装置执行按压或持续按压动作；AGV小车到达电梯内站点，所述AGV小车控制系统无线传输数据给目标电梯站点的所述电梯呼叫装置，所述电梯呼叫装置执行持续按压动作，且所述AGV小车控制系统无线传输数据给电梯站点的所述电梯呼叫装置，所述电梯呼叫装置执行松开动作；AGV小车到达目标电梯站点，所述AGV小车控制系统无线传输数据给该目标电梯站点的所述电梯呼叫装置，所述电梯呼叫装置执行松开动作。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的电梯呼叫系统，其特征在于，所述无线通信模块为第二无线IO通信模块。

3.根据权利要求1所述的电梯呼叫系统，其特征在于，所述控制部件包括第一无线IO通信模块。

4.根据权利要求1所述的电梯呼叫系统，其特征在于，所述往复移动机构包括与所述控制部件电连接的电磁推杆，所述电磁推杆的前端与所述触发端固定连接。

5.根据权利要求4所述的电梯呼叫系统，其特征在于，所述电磁推杆的后端通过螺纹连接有用于手动按压的按键。

6.根据权利要求1所述的电梯呼叫系统，其特征在于，所述电梯呼叫装置通过安装板粘在电梯呼叫面板上，所述触发端对着电梯呼叫键设置。

7.AGV小车的电梯呼叫方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、通过AGV小车控制系统获取AGV小车的位置数据；

S12、通过门组到位检测装置获取电梯轿厢到位标志位的数值；

S20、判断所述位置数据是否与预设定的空间位置数据相匹配；

S22、如果匹配，生成与所述空间位置数据对应的电梯呼叫信号；

S3、当所述位置数据为电梯站点时，根据所述电梯呼叫信号控制，所述AGV小车控制系统通过第二无线IO通信模块无线传输数据给同层电梯呼叫装置，所述同层电梯呼叫装置根据第一无线IO通信模块接收的无线传输数据，执行按压或持续按压动作；

当所述位置数据为电梯内站点时，根据所述电梯呼叫信号控制，所述AGV小车控制系统通过第二无线IO通信模块无线传输数据给目标电梯呼叫装置，所述目标电梯呼叫装置执行持续按压动作；同时，所述第二无线IO通信模块无线传输数据给同层电梯呼叫装置，所述同层电梯呼叫装置执行松开动作；

当所述位置数据为目标电梯站点时，根据所述电梯呼叫信号控制，所述AGV小车控制系统通过第二无线IO通信模块无线传输数据给目标电梯呼叫装置，所述目标电梯呼叫装置执行松开动作；

S4、判断间隔时间T或T1秒内所述电梯轿厢到位标志位是否为1；

S40、如果是，生成对应的行进控制信号；

S42、如果否，则控制计数器加1，再判断计数器是否大于预设定值，如果大于，则执行步骤S6，否则执行步骤S20到S4；

S5、根据所述行进控制信号控制AGV小车行进；

S6、控制所述AGV小车报警。

8.根据权利要求7所述的AGV小车的电梯呼叫方法，其特征在于，所述间隔时间T或T1秒是根据电梯升降速度和楼层之间的距离计算的。