[发明专利]高速无刷直流电机的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述高速无刷直流电机包括一个霍尔位置传感器，所述控制方法包括：

在所述高速无刷直流电机的转速达到预设转速后，根据所述霍尔位置传感器的位置信号的周期获取所述高速无刷直流电机的运转周期；

将所述运转周期六等分，以得到的等分周期作为换相周期；

在每个所述运转周期中，根据预设触发条件发出首个换相周期的首个换相信号，并在余下的每个所述换相周期开始时分别发出一个换相信号；

根据所述换相信号控制所述高速无刷直流电机运转；

其中，所述根据所述换相信号控制所述高速无刷直流电机运转的步骤，具体为：

在发出一个所述换相信号的同时，发出一个PWM斩波信号；

根据所述PWM斩波信号控制所述高速无刷直流电机的开关管的导通状态，以控制所述高速无刷直流电机运转。

2.根据权利要求1所述的高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于，在每个所述换相周期内执行周期数大于或等于1的整数次PWM斩波信号。

3.根据权利要求1所述的高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于，以所述预设触发条件发出所述首个换相信号时，延迟预设角度后发出所述首个换相信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述预设触发条件包括以下任一或其组合：

所述位置信号的上升沿触发；和/或

所述位置信号的下降沿触发。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述位置信号与过零点的角度差为：-15°至30°。

6.根据权利要求1所述的高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于，在所述高速无刷直流电机转速大于或等于预设转速前，以预设频率的PWM斩波信号控制所述高速无刷直流电机运转。

7.一种高速无刷直流电机的控制系统，其特征在于，所述高速无刷直流电机包括一个霍尔位置传感器，所述控制系统包括：

获取单元，用于在所述高速无刷直流电机的转速达到预设转速后，根据所述霍尔位置传感器的位置信号的周期获取所述高速无刷直流电机的运转周期；

计算单元，用于将所述运转周期六等分，以得到的等分周期作为换相周期；

信号发送单元，用于在每个所述运转周期中，根据预设触发条件发出首个换相周期的首个换相信号，并在余下的每个所述换相周期开始时分别发出一个换相信号；

控制单元，用于根据所述换相信号控制所述高速无刷直流电机运转；

其中，所述控制单元，具体用于：

在发出一个所述换相信号的同时，发出一个PWM斩波信号；

根据所述PWM斩波信号控制所述高速无刷直流电机的开关管的导通状态，以控制所述高速无刷直流电机运转。

8.根据权利要求7所述的高速无刷直流电机的控制系统，其特征在于，在每个所述换相周期内执行周期数大于或等于1的整数次PWM斩波信号。

9.根据权利要求7所述的高速无刷直流电机的控制系统，其特征在于，以所述预设触发条件发出所述首个换相信号时，延迟预设角度后发出所述首个换相信号。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的高速无刷直流电机的控制系统，其特征在于，所述预设触发条件包括以下任一或其组合：

所述位置信号的上升沿触发；和/或

所述位置信号的下降沿触发。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的高速无刷直流电机的控制系统，其特征在于，所述位置信号与过零点的角度差为：-15°至30°。

12.根据权利要求7所述的高速无刷直流电机的控制系统，其特征在于，在所述高速无刷直流电机转速大于或等于预设转速前，以预设频率的PWM斩波信号控制所述高速无刷直流电机运转。