[发明专利]一种多点控制式挠性水下监控系统在审
| 申请号： | 201810528104.8 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108450357A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈泽堂;陈树基;赵永科 | 申请（专利权）人： | 广州海豹光电科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K29/00 | 分类号： | A01K29/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多点控制 挠性 水下监控系统 视频采集系统 定位系统 挠性传动 实时监控 浑浊 抵抗 空间运动 视频效果 水下网箱 网箱养殖 运动结构 大风浪 近距离 拍照 风浪 水产 停留 灵活 养殖 移动 应用 | ||
1.一种多点控制式挠性水下监控系统,其特征在于：设置有视频采集系统和多点控制式挠性定位系统，视频采集系统与多点控制式挠性定位系统挠性传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多点控制式挠性水下监控系统,其特征在于：所述多点控制式挠性定位系统设置有第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和第五拉拽机构，第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和第五拉拽机构分别固定放置于水面，第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和第五拉拽机构分别通过拉拽线与视频采集系统传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多点控制式挠性水下监控系统,其特征在于：以第五拉拽机构所在位置为原点、海平面为XY轴、竖直方向为Z轴且水上方向为Z轴的正方向作三维坐标系，第五拉拽机构的坐标为(0，0，0，)，第一拉拽机构的坐标为(0，a，0),第三拉拽机构的坐标为(0，-b，0),第二拉拽机构的坐标为(0，c，0)，第四拉拽机构的坐标为(0，-d，0),且a、b、c和d都为大于0的正数；
所述视频采集系统沿第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和Z轴的负方向所围成的空间运动或者停留。
4.根据权利要求3所述的一种多点控制式挠性水下监控系统,其特征在于：所述视频采集系统设置有浮球和视频采集机构，浮球分别与视频采集机构、第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和第五拉拽机构传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多点控制式挠性水下监控系统,其特征在于：所述第一拉拽机构设置有第一拉拽电机和第一导向轮组，第一拉拽电机和第一导向轮组分别固定于水面，第一拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端穿过第一导向轮组与浮球传动连接；
所述第二拉拽机构设置有第二拉拽电机和第二导向轮组，第二拉拽电机和第二导向轮组分别固定于水面，第二拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端穿过第二导向轮组与浮球传动连接；
所述第三拉拽机构设置有第三拉拽电机和第三导向轮组，第三拉拽电机和第三导向轮组分别固定于水面，第三拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端穿过第三导向轮组与浮球传动连接；
所述第四拉拽机构设置有第四拉拽电机和第四导向轮组，第四拉拽电机和第四导向轮组分别固定于水面，第四拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端穿过第四导向轮组与浮球传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多点控制式挠性水下监控系统,其特征在于：所述第五拉拽机构设置有第五拉拽电机，第五拉拽电机固定固定于水面，第五拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端浮球传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种多点控制式挠性水下监控系统,其特征在于：所述第一导向轮组、第二导向轮组、第三导向轮组、第四导向轮组和第五导向轮组分别设置为两个导向轮，
所述导向轮固定于水面。
8.根据权利要求7所述的一种多点控制式挠性水下监控系统,其特征在于：所述视频采集机构设置有摄像头和补光装置，摄像头和补光装置电连接。
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