[发明专利]深海环境下的图像增强方法

权利要求书

1.一种深海环境下的图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立深海环境下摄像头、光源和目标的空间模型；

把建立的三维空间模型映射到相应的二维平面；

在二维平面中测算摄像头与目标的角度；

在二维平面中测算摄像头与目标的距离；

确定曝光系数；

根据曝光系数进行自适应曝光来复原深海环境下的非均匀光照图像；

所述建立深海环境下摄像头、光源和目标的空间模型中，通过下式得到目标与光源的距离：

其中，D₂是T+1时刻摄像头与目标之间的距离，a是目标与摄像头之间的角度，b是摄像头与光源之间的角度，r是摄像头与光源之间的距离，b和r都是安装潜艇检测设备时的已知参数；

所述T+1时刻摄像头与目标之间的距离D₂由下式得到：

其中，L是摄像头在T到T+1时刻移动的距离，h₁和h₂分别是在T、T+1时刻目标的中心与整个深海环境下的非均匀光照图像中心点之间的距离，a₂是在T+1时刻摄像头与目标的角度；

所述在T+1时刻摄像头与目标的角度a₂由下式得到：

其中，f是摄像头的焦距，S是在T+1时刻整个深海环境下的非均匀光照图像中目标的面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定曝光系数，由下式得到：

s＝k×i×r×dⁿ，

其中，s为曝光系数，k为海水中光的衰减系数，i为亮度，r为反射率，d为光源与目标的距离，n为调节参数，i、r、n皆为常量。