[发明专利]永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法及辨识装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法，其特征在于，包括：

获取所述永磁同步电机在αβ坐标系上的相电压和相电流；

根据所述相电压、所述相电流、所述永磁同步电机的交轴电感L_q以及所述永磁同步电机的直轴电感L_d，计算所述永磁磁链ψ_f。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法，其特征在于，所述根据所述相电压、所述相电流、所述永磁同步电机的交轴电感L_q以及所述永磁同步电机的直轴电感L_d，计算所述永磁磁链ψ_f的步骤，具体包括：

根据α轴相电压u_α、β轴相电压u_β、α轴相电流i_α、β轴相电流i_β以及所述永磁同步电机的相电阻R_s，计算α轴反电动势e_α和β轴反电动势e_β；

对所述α轴反电动势e_α和所述β轴反电动势e_β进行电压补偿和低通滤波处理，得到α轴磁链ψ_α和β轴磁链ψ_β；

根据所述α轴磁链ψ_α、所述β轴磁链ψ_β、所述α轴相电流i_α、所述β轴相电流i_β以及所述交轴电感L_q，计算α轴磁链分量ψ_αr和β轴磁链分量ψ_βr；

根据所述α轴磁链分量ψ_αr和所述β轴磁链分量ψ_βr，计算有效磁链ψ_A；

根据所述有效磁链ψ_A、所述交轴电感L_q以及所述直轴电感L_d，计算所述永磁磁链ψ_f。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法，其特征在于，

所述α轴反电动势e_α的计算公式为：e_α＝u_α-R_s×i_α；

所述β轴反电动势e_β的计算公式为：e_β＝u_β-R_s×i_β；

所述α轴磁链分量ψ_αr的计算公式为：ψ_αr＝ψ_α-L_q×i_α；

所述β轴磁链分量ψ_βr的计算公式为：ψ_βr＝ψ_β-L_q×i_β；

所述有效磁链ψ_A的计算公式为

所述永磁磁链ψ_f的计算公式为：ψ_f＝ψ_A-(L_d-L_q)×i_d，i_d表示所述永磁同步电机在dq坐标系上的d轴电流。

4.根据权利要求2所述的永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法，其特征在于，所述对所述α轴反电动势e_α和所述β轴反电动势e_β进行电压补偿和低通滤波处理，得到α轴磁链ψ_α和β轴磁链ψ_β的步骤，具体包括：

对所述α轴反电动势e_α和所述β轴反电动势e_β进行补偿，得到α轴补偿电动势e_αc和β轴补偿电动势e_βc；

按照预设截止频率，对所述α轴补偿电动势e_αc和所述β轴补偿电动势e_βc进行低通滤波，得到所述α轴磁链ψ_α和所述β轴磁链ψ_β。