[发明专利]一种可快速降解树叶的树叶收集环保机械有效

专利信息
申请号: 201810527187.9 申请日: 2018-05-29
公开(公告)号: CN108855442B 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 陈志方;梁金盛;肖剑峰 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: B02C18/10 分类号: B02C18/10;B02C18/18;B02C18/24;E01H1/08;F16F7/00
代理公司: 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 张火春
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 环保机器人 支撑板 树叶 下端 环保机械 缓冲装置 快速降解 驱动电机 承接板 吸叶管 主动轴 上端 落叶 减震效果 内部延伸 上端固定 竖直侧壁 联轴器 输出端 四角处 万向轮 吸风机 降解 连通 贯穿
【权利要求书】:

1.一种可快速降解树叶的树叶收集环保机械,包括支撑板和安装在支撑板上的环保机器人本体,其特征在于:所述环保机器人本体为容纳所收集树叶的腔体容器,其侧面顶部设有用于收集树叶的吸叶装置,环保机器人本体内中心处设有主动轴,主动轴四周设有多个与其通过变速齿轮啮合传动的从动轴,变速齿轮啮合使得主动轴与从动轴存在转速差,所述主动轴通过设于环保机器人本体顶部的驱动电机驱动,主动轴和从动轴上均设有均布的粉碎刀,从动轴之间以及从动轴与主动轴之间粉碎刀尺寸满足不相互干扰,所述环保机器人本体远离吸叶装置一侧的底部设有出碎叶口;

所述环保机器人本体底部固定连接有承接板,承接板通过缓冲装置安装在支撑板上,所述缓冲装置包括一级缓冲装置和二级缓冲装置,所述一级缓冲装置包括成对设置的减震槽和减震杆,所述减震槽对称设于支撑板四周,减震杆设于承接板底部对应位置,每个减震槽内均设有一个减震弹簧,相应的减震杆安装在减震弹簧顶部;

所述二级缓冲装置包括弧形弹片和设于支撑板中部的滚动槽,所述弧形弹片两端向下弯曲,并且在两端通过滚轮安装在滚动槽内,弧形弹片的弧形顶点与承接板底部接触承力。

2.如权利要求1所述的树叶收集环保机械,其特征在于:所述减震杆与减震弹簧接触面通过减震板进行承力连接,减震槽的槽口处设有防止减震板滑出的限位块。

3.如权利要求2所述的树叶收集环保机械,其特征在于:所述减震槽的内壁上设有用于导向的滑槽,所述减震板上设有伸入到滑槽内的滑块。

4.如权利要求3所述的树叶收集环保机械,其特征在于:所述弧形弹片为弧形钢片,所述弧形钢片有多个,成十字型或者米字型分布在承接板底部,支撑板上的滚动槽与弧形钢片方向和位置相应设置。

5.如权利要求1所述的树叶收集环保机械,其特征在于:所述吸叶装置包括吸叶管和吸风机,所述吸叶管延伸到环保机器人本体外,并在外侧端部设有吸叶的喇叭口。

6.如权利要求1所述的树叶收集环保机械,其特征在于:所述变速齿轮包括设于主动轴上的主动齿轮和设于从动轴上的从动齿轮,且主动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数,主动轴上的粉碎刀回转半径与从动轴上相同。

7.如权利要求6所述的树叶收集环保机械,其特征在于:所述主动轴上的粉碎刀与从动轴上的粉碎刀上下位置交错设置或相对设置,相对设置时,两者粉碎刀回转路径相切。

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