[发明专利]一种自主运动的双侧肢体牵引器

权利要求书

1.一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座（1）、右侧肢体牵引装置、左侧牵引装置、右内齿轮二（10）、左内齿轮二（11），所述底座（1）固定有座椅（6），其特征在于：右侧肢体牵引装置包括：右手摆杆（2）、右转轴（3）、左转轴（4）、右内齿轮一（9）、右脚摆杆（18）、右脚托板（17），所述的底座（1）呈左右对称结构，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座（1）沿左右方向对称设置，所述的右转轴（3）的左部、右端分别转动安装在右支架二（8、右支架一（7）的上端，右支架二（8）、右支架一（7）下端固定在底座（1）上，右转轴3的中部固定右手摆杆（2）的下端，右脚摆杆（18）下端设置的右空心管（182），右空心管（182）左侧固定右内齿轮一（9），右转轴（3）的左部转动安装右空心管（182）和右内齿轮一（9），右脚摆杆（18）上端设置有沿左右方向水平设置的右脚托轴（181），右脚托轴（181）转动连接右脚托板（17）下表面设置的右凸台（171），所述的右转轴（3）左端固定右摆臂（20），右摆臂（20）呈L形，右转轴（3）固定右摆臂（20）的L形竖直边的下端，右摆臂（20）的L形的水平边位于其竖直边的上端且向左伸出，右摆臂（20）的L形的水平边的左端固定右内齿轮二（10），传动齿轮四（27）与右内齿轮一（9）啮合，传动齿轮四（27）固定在传动轴二（26）的右端，传动轴二（26）向左穿过右内齿轮二（10）上开设的扇形槽一（101）后，左侧转动安装在齿轮架（19）上，传动轴二（26）的左端固定传动齿轮三（25），传动齿轮三（25）的右侧与位于其上方的传动齿轮一（21）的左侧啮合，传动齿轮一（21）的右侧与右内齿轮二（10）啮合，传动齿轮一（21）固定在传动轴一（22）的右端，传动轴一（22）的右部转动安装在齿轮架（19）的上端，传动轴一（22）向左穿过左内齿轮二（11）上开设的扇形槽二（111）后，其左端固定传动齿轮二（23），传动齿轮二（23）与左侧牵引装置中的左内齿轮一（12）啮合，左摆臂（24）呈L形，左摆臂（24）的L形竖直边上端固定在左转轴（4）的右端，左摆臂（24）的L形水平边位于其竖直边的下端且向右伸出，左摆臂（24）的L形水平边的右端固定在左内齿轮二（11）的左侧面，所述的左齿轮架（19）固定在底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的自主运动的双侧肢体牵引器，其特征在于：所述的右内齿轮一（9）、右内齿轮二（10）、左内齿轮二（11）、左内齿轮一（12）为齿数相等的内齿圆柱齿轮，传动齿轮一（21）、传动齿轮二（23）、传动齿轮三（25、）传动齿轮四（27）为齿数相等的外齿圆柱齿轮。

3.根据权利要求1所述的自主运动的双侧肢体牵引器，其特征在于：所述的右转轴（3）、左转轴（4）沿左右方向水平同轴设置，所述的右内齿轮一（9）、右内齿轮二（10）、左内齿轮二（11）、左内齿轮一（12）同轴设置。

4.根据权利要求3所述的自主运动的双侧肢体牵引器，其特征在于：所述的右内齿轮二（10）与左内齿轮二（11）具有相同的结构，右内齿轮二（10）的扇形槽一（101）与左内齿轮二（11）的扇形槽二（111）圆周方向关于右转轴（3）或左转轴（4）呈轴对称。

5.根据权利要求1所述的自主运动的双侧肢体牵引器，其特征在于：所述的扇形槽一（101）、扇形槽二（111）所对应的圆心角为120度到150度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自主运动的双侧肢体牵引器，其特征在于：所述的传动轴二（26）左侧转动安装在齿轮架（19）上的结构为：齿轮架（19）中部设置有先向右侧、再向前侧伸出的齿轮支撑梁一（191），支撑梁一（191）的前端转动安装传动轴二（26）的左侧；

所述的传动轴一（22）的右部转动安装在齿轮架（19）的上端的结构为：齿轮架（19）上端设置有先向左侧、再向前侧伸出的齿轮支撑梁二（192），支撑梁二（192的前端转动安装传动轴一（22）的右部。