[发明专利]一种从侧面进出浴槽的运送装置

权利要求书

1.一种从侧面进出浴槽的运送装置，包括固定座（1）、电机（2）、蜗轮蜗杆减速机（4）、竖直梁（10）、半躺床（11），其特征在于：所述的固定座（1）上固定电机（2）、蜗轮蜗杆减速机（4）、齿轮固定架（6），电机（2）的电机轴通过联轴器（3）与蜗轮蜗杆减速机（4）的输入轴固定连接，蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴转动安装在齿轮固定架（6）的内孔中，蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴沿前后方向水平设置，所述的蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴向前穿过齿轮固定架（6）、圆柱齿轮一（5）内孔后，前端固定摆臂（8）的左端，圆柱齿轮一（5）固定在齿轮固定架（6）的上部；

所述的圆柱齿轮一（5）与圆柱齿轮二（7）啮合，圆柱齿轮二（7）活套在齿轮二轴（12）的后部，齿轮二轴（12）的前部固定在摆臂（8）上，圆柱齿轮二（7）通过传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）驱动圆柱齿轮三（17）同步同方向转动；

所述的圆柱齿轮三（17）同时与圆柱齿轮四（18）、圆柱齿轮五（21）啮合，圆柱齿轮四（18）位于圆柱齿轮三（17）的上侧，圆柱齿轮五（21）位于圆柱齿轮三（17）的右侧，所述的圆柱齿轮三（17）活套在齿轮三轴（16）的前部，齿轮三轴（16）的后部固定在齿轮架（9）上，圆柱齿轮四（18）固定在齿轮四轴（19）的后部，齿轮四轴（19）的后端与齿轮架（9）的后侧竖直边转动连接，齿轮四轴（19）的前部与齿轮架（9）的前侧竖直边转动连接，齿轮架（9）的下端固定在摆臂（8）的右部，所述的圆柱齿轮五（21）固定在齿轮五轴（20）的后端，齿轮五轴（20）的中部转动安装在摆臂（8）的右端；

所述的齿轮五轴（20）前端固定竖直梁（10）的上端，竖直梁（10）沿上下方向竖直设置，竖直梁（10）上端左侧固定水平杆一（22）的右端，水平杆一（22）的左端通过柱销一（23）铰链连接连杆（24）的下端，连杆（24）的上端通过柱销二（25）铰链连接水平杆二（26）的左端，水平杆二（26）的右端固定在齿轮四轴（19）的前端，所述的竖直梁（10）的下端固定前伸梁（27）的后端，前伸梁（27）上固定半躺床（11）；

圆柱齿轮二（7）通过传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）驱动圆柱齿轮三（17）同步同方向转动的结构为：圆柱齿轮二（7）上设置有圆周方向均布的三个轴向贯穿孔一，传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）、摆臂（8）沿左右方向水平设置，传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）的左端分别设置有向前折弯90度的连接轴一（131）、连接轴二（141）、连接轴三（151），圆柱齿轮二（7）上设置的三个轴向贯穿孔一分别与连接轴一（131）、连接轴二（141）、连接轴三（151）转动连接；

圆柱齿轮三（17）沿圆周方向设置有三个均布的轴向贯穿孔二，传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）的右端分别设置有向后折弯90度的连接轴四、连接轴五、连接轴六，连接轴四、连接轴五、连接轴六分别与圆柱齿轮三（17）沿圆周方向的三个均布的轴向贯穿孔二转动连接，传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）用于将圆柱齿轮二（7）的转动传递给圆柱齿轮三（17）。

2.根据权利要求1所述的从侧面进出浴槽的运送装置，其特征在于：所述的水平杆二（26）、水平杆一（22）相互平行设置，且齿轮四轴（19）到柱销二（25）的距离与齿轮五轴（20）到柱销一（23）的距离相等，所述的水平杆二（26）、水平杆一（22）、连杆（24）、摆臂（8）、齿轮架（9）形成平行四连杆机构。

3.根据权利要求1所述的从侧面进出浴槽的运送装置，其特征在于：所述的圆柱齿轮一（5）、圆柱齿轮二（7）、圆柱齿轮三（17）、圆柱齿轮四（18）、圆柱齿轮五（21）齿数均相等；

所述的圆柱齿轮二（7）上设置的三个贯穿孔一到圆柱齿轮二中心的距离与圆柱齿轮三（17）上设置的三个贯穿孔二到圆柱齿轮三（17）中心的距离相等。

4.根据权利要求2所述的从侧面进出浴槽的运送装置，其特征在于：所述的传动杆一（13）位于传动杆三（15）的后方，传动杆三（15）位于传动杆二（14）的后方，用以防止传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）在传动过程中发生干涉碰撞。