[发明专利]一种印花摆料机械手

说明书

本发明公开了一种印花摆料机械手，包括升降杆、伺服电机、传送带和辅助齿轮，所述升降杆的上方安装有滑轨，且滑轨外侧的左右两方安置有限位器，所述伺服电机安装在滑轨的上方，且伺服电机的底部安置有转动器，所述转动器的右侧安装有传动器，且传动器的右侧安置有齿轮，所述传送带安装在齿轮的外侧，且传送带外侧固定有摆料平台，所述辅助齿轮的安置在摆料平台的底部两侧，且辅助齿轮的外侧安装有液压杆，所述液压杆的下方安置有固定平台，且固定平台的内部安装有电动机，所述电动机的右侧安置有转动齿轮，且转动齿轮的内侧安装有传动杆。该印花摆料机械手设置有辅助齿轮，其可以对原料进行辅助推进，减少了人工推进的时间消耗。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种印花摆料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，印花摆料机械手是对印花原料进行摆放的装置。

市场上的印花摆料机械手不能对印花原料进行自动推进入装置内部，人工操作的时候工人容易的手指容易被机器挤压造成生产事故发生的问题，为此，我们提出一种印花摆料机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印花摆料机械手，以解决上述背景技术中提出的印花摆料机械手不能对印花原料进行自动推进入装置内部，人工操作的时候工人容易的手指容易被机器挤压造成生产事故发生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印花摆料机械手，包括升降杆、伺服电机、传送带和辅助齿轮，所述升降杆的上方安装有滑轨，且滑轨外侧的左右两方安置有限位器，所述伺服电机安装在滑轨的上方，且伺服电机的底部安置有转动器，所述转动器的右侧安装有传动器，且传动器的右侧安置有齿轮，所述传送带安装在齿轮的外侧，且传送带外侧固定有摆料平台，所述辅助齿轮的安置在摆料平台的底部两侧，且辅助齿轮的外侧安装有液压杆，所述液压杆的下方安置有固定平台，且固定平台的内部安装有电动机，所述电动机的右侧安置有转动齿轮，且转动齿轮的内侧安装有传动杆，所述伸缩杆的外侧安置有螺栓。

优选的，所述转动器的底部为齿轮状结构，且伺服电机与转动器之间为嵌套结构。

优选的，所述传动器与传送带构成转动结构，且传动器与齿轮为固定连接。

优选的，所述摆料平台与滑轨之间为滑动结构，且摆料平台与辅助齿轮之间为卡合结构。

优选的，所述固定平台通过液压杆与摆料平台构成升降结构，且液压杆通过螺栓与摆料平台构成可拆卸结构。

优选的，所述转动齿轮与辅助齿轮为平行结构，且电动机与转动齿轮之间为转动连接。