[发明专利]一种测绘用移动站电台的设置方法及系统

说明书

本发明涉及卫星测绘技术领域，具体涉及一种测绘用移动站电台的设置方法及系统，该方法包括：基站电台通过至少一个握手交互通道轮循广播所述基站电台的当前工作参数；所述当前工作参数至少包括所述基站电台的工作频率、工作协议及空口波特率；所述移动站电台在成功从所述至少一个握手交互通道的某一个握手交互通道截获到所述当前工作参数时，根据所述当前工作参数设置其自身工作参数。实施本发明实施例，无需第三方设备即可完成移动站电台的工作参数的设置，还可以在短时间内完成多个移动站电台的设置，能够提高测绘用移动站电台的设置效率。

技术领域

本发明涉及卫星测绘技术领域，具体涉及一种测绘用移动站电台的设置方法及系统。

背景技术

载波相位差分技术(Real-time kinematic，RTK)是一种利用两个测量站载波相位观测量的差分进行实时厘米级精度定位的测量方法。在RTK系统中，基站与移动站之间通过电台进行数据传输。在数据传输之前，需要分别对基站和移动站进行通信协议设置。其中，对移动站进行通信协议设置一般包括以下步骤：手持控制设备通过蓝牙或Wi-Fi等方式与移动站建立连接，由手持控制设备将移动站电台的工作频率、工作协议、空口波特率等参数设置成与基站电台的参数相同。当存在多个移动站时，手持控制设备需要分别与每个移动站建立连接，并重复上述的设置步骤。可见，这种通信协议的设置方式操作繁琐，效率较低。

发明内容

本发明实施例公开了一种测绘用移动站电台的设置方法及系统，能够提高测绘用移动站电台的设置效率。

本发明实施例第一方面公开一种测绘用移动站电台的设置方法，所述方法包括：

基站电台通过至少一个握手交互通道轮循广播所述基站电台的当前工作参数；所述当前工作参数至少包括所述基站电台的工作频率、工作协议及空口波特率；

在移动站电台成功从所述至少一个握手交互通道的某一个握手交互通道截获到所述当前工作参数时，所述移动站电台根据所述当前工作参数设置其自身工作参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基站电台通过至少一个握手交互通道轮循广播所述基站电台的当前工作参数，包括：

所述基站电台在广播全球导航卫星系统GNSS数据的空闲时间按照预设的通道切换顺序依次通过所述至少一个握手交互通道中的每个所述握手交互通道广播所述当前工作参数；

在所述移动站电台成功从所述至少一个握手交互通道的某一个握手交互通道截获到所述当前工作参数时，根据所述当前工作参数设置其自身工作参数之前，所述方法还包括：

所述移动站电台按照所述预设的通道切换顺序从所述至少一个握手交互通道的当前握手交互通道截获所述当前工作参数，如果截获到所述当前工作参数，所述移动站电台确定出成功从所述至少一个握手交互通道的某一个握手交互通道截获到所述当前工作参数；

如果所述移动站电台未截获到所述当前工作参数，所述移动站电台按照所述预设的通道切换顺序切换至下一个所述握手交互通道，将下一个所述握手交互通道作为所述当前握手交互通道，并执行所述移动站电台按照所述预设的通道切换顺序从所述至少一个握手交互通道的当前握手交互通道截获所述当前工作参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述基站电台通过至少一个握手交互通道轮循广播所述基站电台的当前工作参数之前，所述方法还包括：

所述基站电台获取其广播GNSS数据时每次广播包含的GNSS数据量；

所述基站电台根据所述GNSS数据量及所述基站电台的空口波特率判断所述基站电台在广播所述GNSS数据时载波信号的占空比是否超出指定阈值；

如果所述占空比超出所述指定阈值，所述基站电台调整所述空口波特率直至所述占空比不超出所述指定阈值。