[发明专利]一种家用机器人的喷漆装置

权利要求书

1.一种家用机器人的喷漆装置，包括第一箱体（1），其特征在于：所述第一箱体（1）内壁的上表面卡接有第一轴承（2），所述第一轴承（2）内套接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）的底端与电动推杆（4）的顶端固定连接，所述电动推杆（4）的底端与挤压块（5）的上表面固定连接，所述挤压块（5）的下表面与海绵垫（6）的上表面固定连接，所述海绵垫（6）的下表面与机器人本体（7）的上表面搭接，所述机器人本体（7）的下表面与载物板（8）的上表面搭接，所述载物板（8）的下表面与第二转轴（9）的顶端固定连接，所述第二转轴（9）外表面固定连接有第一锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（10）与第二锥齿轮（11）相啮合，所述第二锥齿轮（11）位于第一锥齿轮（10）的右侧，所述第二锥齿轮（11）的右侧面与电机（12）的输出轴固定连接，所述电机（12）的型号为Y250M-2,所述电机（12）机身的下表面与电机固定座（13）的上表面固定连接，所述电机固定座（13）的下表面与固定板（14）的上表面固定连接，所述固定板（14）的上表面卡接有第二轴承（15），所述第二轴承（15）套接在第二转轴（9）的外表面，所述固定板（14）的背面与第一箱体（1）内壁的背面固定连接；

所述第一箱体（1）的上表面与漆液放置箱（16）的下表面固定连接，所述漆液放置箱（16）的左右两侧面分别通过两个第一密封圈（17）与两个第一连接管（18）相对的一端相连通，所述第一连接管（18）的左端通过第二密封圈（19）与水泵（20）的右侧面相连通，所述水泵（20）的左侧面通过第三密封圈（21）与第二连接管（22）的右端相连通，所述第二连接管（22）的外表面套接有管套（23），所述管套（23）卡接在第一箱体（1）的上表面，所述第二连接管（22）的底端固定连接有喷头（24），所述第一箱体（1）的右侧面与第二箱体（25）的左侧面固定连接，所述第二箱体（25）上表面设置有电源（47），所述电源（47）的上表面设置有开关（48），所述电源（47）的输出端与开关（48）的输入端电连接，所述开关（48）的输出端分别与电动推杆（4）和电机（12）的输入端电连接；

所述第二箱体（25）内壁的下表面与伸缩装置（26）的底端固定连接，所述伸缩装置（26）顶端与连接块（27）的下表面固定连接，所述连接块（27）的上表面与牵引绳（28）的一端固定连接，所述牵引绳（28）的另一端依次绕过第一滑轮（29）和第二滑轮（30）且穿过第二箱体（25）左侧面开设的第二通孔（31）和第一箱体（1）右侧面开设的第三通孔（32）与收集板（33）的右侧面固定连接；所述第一滑轮（29）的右侧面与第二箱体（25）内壁的右侧面固定连接，所述第二滑轮（30）的下表面与第二箱体（25）内壁的下表面固定连接，所述第二通孔（31）与第三通孔（32）的位置相对应；所述收集板（33）的背面与第二滑块（34）的正面固定连接，所述收集板（33）的长度小于连接块（27）与第一滑轮（29）之间的高度，所述第二滑块（34）的背面与第二滑槽（35）内壁的背面搭接，所述第二滑槽（35）开设在第一箱体（1）内壁的背面，所述收集板（33）的下表面与第三滑轮（36）的上表面搭接，所述第三滑轮（36）的下表面与第一箱体（1）内壁的下表面固定连接，所述收集板（33）的左侧面固定连接有套环（37）；所述第一箱体（1）的左侧面开设有第四通孔（38），所述第四通孔（38）与套环（37）的位置相对应，所述第四通孔（38）的高度大于套环（37）的直径，所述第一箱体（1）的左侧面与第一固定块（39）的右侧面固定连接，所述第一固定块（39）的上表面与滑板（40）的下表面搭接，所述滑板（40）的位置与第四通孔（38）的位置相对应，所述滑板（40）外表面套接有滑套（41），所述滑套（41）卡接在第二固定块（42）的上表面，所述第二固定块（42）的右侧面与第一箱体（1）的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用机器人的喷漆装置，其特征在于：所述第一箱体（1）的正面开设有第五通孔（43），所述第五通孔（43）的位置与机器人本体（7）的位置一致，所述第一箱体（1）的正面通过合页（44）与盖板（45）的左侧面活动连接，所述盖板（45）的背面与第一箱体（1）的正面搭接，所述盖板（45）的位置与第五通孔（43）的位置相对应，所述盖板（45）的正面固定连接有把手（46）。