[发明专利]一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车

权利要求书

1.一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，其特征在于，包括：

小车车体，其内设置有水平的导轨，所述导轨一端设置于小车车体内且另一端凸出于小车车体外，所述导轨通过导轨驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；所述小车车体通过磁轮吸附并沿管道爬行；所述小车车体具有一对前轮和一对后轮，并通过焊接管道上设置的爬行轨道卡装后沿管道爬行；一对前轮通过前轮轴连接，一对后轮通过后轮轴连接，前轮轴以及后轮轴的移动带动一对前轮和一对后轮的转动爬行，所述爬行轨道包括：

第一固定带和第二固定带，其均可围成弧形结构且两者长度相等，所述第一固定带和第二固定带均包括一体成型并列设置的连接带、定位带和开口带，所述第一固定带和第二固定带的连接带的一端均向内凹陷形成通道、另一端均向外延伸形成延伸带，所述延伸带可配合在所述通道内移动；所述第一固定带和第二固定带的定位带一端均与连接带的一端平齐且长度均小于连接带的长度，所述第一固定带的定位带长度小于所述第二固定带的定位带长度；所述第一固定带和第二固定带的开口带长度均与其定位带的长度相等且两端平齐，所述开口带内部具有沿其长度方向贯通的中空方形腔体，且腔体中部具有贯通外部的开口，所述开口上下表面具有向外延伸的一对水平限位板，所述第一固定带和第二固定带的开口带相对间隔设置且开口带下部沿其长度方向通过多根导带固定连接；所述第一固定带的连接带未设置定位带的一侧面向内凹陷形成方形凹槽，其靠近定位带的一侧面连接有弹簧一端；

活动带，其包括活动定位带和活动开口带，所述活动开口带为第一固定带开口带长度的一部分，所述活动定位带的外侧通过卡合件卡装于所述凹槽槽底内并可配合沿凹槽长度方向移动，所述弹簧另一端固定于所述活动定位带上，所述弹簧延伸最长时，所述活动带一侧紧挨凹槽靠近延伸带的一侧面，所述活动带另一侧与第二固定带的开口带端面平齐；

一对连接件，其包括转动轴和一对滑轮，一对滑轮连接于转动轴的两端，转动轴移动时带动一对滑轮转动移动，一对滑轮分别配合于第一固定带和第二固定带的开口带的腔体中，并可沿腔体的长度方向移动，转动轴恰好位于一对限位板之间；一对连接件的转动轴的中部分别通过一对连接杆固定连接前轮轴和后轮轴的中部；

一对连接绳，其连接于第一固定带和第二固定带两端部相邻的两根导带上，以将第一固定带和第二固定带固定套设于焊接管道上；

一对活动轨道，其为多节可拆卸的单节轨道组装而成，一对活动轨道分别可拆卸连接于第一固定带和第二固定带上表面，一对前轮和一对后轮分别卡装于一对活动轨道上；

激光视觉传感器，其固定于所述导轨另一端并平行于小车车体位于小车车体的一侧外，所述激光视觉传感器沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；

焊枪，其通过激光视觉传感器上的固定元件沿焊接方向安装于激光视觉传感器后方；

控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。

2.如权利要求1所述的防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，其特征在于，所述激光视觉传感器包括：黑色氧化处理的传感器外壳、相机、激光发生器、激光线反射镜、透光性隔板，所述相机、激光发生器和激光线反射镜固定安装于传感器外壳内，所述透光性隔板固定安装于传感器外壳窗口上，所述相机采用CMOS相机，所述激光发生器为一字线红光激光发生器，其波长为650nm，功率为16mW。

3.如权利要求1所述的防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，其特征在于，所述导轨驱动机构为油缸，所述固定元件包括焊枪高度调节电机、连接件和螺杆，所述焊枪高度调节电机固定于所述激光视觉传感器后侧面上且与所述控制器的输出端电连接，所述螺杆竖直设置且通过焊枪高度调节电机连接并驱动转动，所述连接件一端固定连接焊枪、另一端具有竖直通孔，且通孔具有内螺纹，所述连接件通过通孔的内螺纹配合套设于所述螺杆上。