[发明专利]一种自动化立体仓库货架系统

权利要求书

1.一种自动化立体仓库货架系统，包括四个货物输送装置（1）、六节滑行轨道（2）、自动化货物码垛机（3）、两排置物货架（4）、两个货物升降机（5），其特征在于：所述的六节滑动轨道（2）两两组合分为三组并排固定在地面上，三组滑行轨道之间留有空隙；所述的自动化货物码垛机（3）通过轮子滑动在中间一组滑动轨道（2）上，两个货物升降机（5）通过轮子分别滑动在两侧两组滑动轨道上；三组轨道之间分别有一组置物货架（4）固定在地面上；两个货物输送装置（1）分别横向固定在自动货物码垛机（3）滑行轨道（2）头部两侧，另两个货物输送装置（1）分别纵向固定在两个货物升降机（5）滑行轨道（2）外侧；

所述的货物输送装置（1）包括传送装置底座（101）、传送辊驱动电机（102）、传送辊（103）；所述的传送辊（103）安装在传送装置底座（101）上方的轴承孔中，传送辊驱动电机（102）配合安装在传送装置底座（101）外侧；

所述的自动化货物码垛机（3）包括两个码垛托手升降移动平台提升机构（301）、四根码垛机支撑梁（302）、四个滑轮机构（303）、码垛托手升降移动平台（304）、两个码垛机车轮驱动装置（305）、码垛机底盘（306）、四个码垛机车轮（307）；所述的四个码垛机车轮（307）固定安装在码垛机底盘（306）下方四角，两个码垛机车轮驱动装置（305）分别安装在后方两个码垛机车轮（307）内侧；四根支撑梁（302）分别通过螺栓铰接在码垛机底盘（306）上方四角孔中；码垛托手升降移动平台（304）滑动于四根支撑梁（302）外侧，四个滑轮机构（303）安装在码垛托手升降移动平台（304）四角外侧，滑轮滚动于四根支撑梁（302）外侧；两个码垛托手升降移动平台提升机构（301）相对交错安装在四根支撑梁（302）上方；

所述的货物升降机（5）包括升降托盘提升机构（501）、升降托盘（502）、两根货物升降机支撑梁（503）、升降机底盘（504）、两个升降机车轮驱动装置（505）、四个升降机车轮（506）；所述的四个升降机车轮（506）固定安装在升降机底盘（504）下方四角，两个升降机车轮驱动装置（505）配合安装在后方两个升降机车轮（506）内侧；两根货物升降机支撑梁（503）通过螺栓铰接在升降机底盘（504）后方两侧孔中；升降托盘（502）滑动安装在两根货物升降机支撑梁（503）外侧；升降托盘提升机构（501）固定安装在货物升降机支撑梁顶部。

2.如权利要求1所述的一种自动化立体仓库货架系统，其特征在于：所述的码垛托手升降移动平台（304）包括两个滑动套（30401）、两个支撑横梁（30402）、两根天车轨道梁（30403）、八个天车车轮（30404）、两个天车轮驱动装置（30405）、天车（30406）、码垛托手转动驱动电机（30407）、码垛托手（30408）；所述的两个滑动套（30401）分别通过螺栓铰接于两个支撑横梁（30402）两侧；两根天车轨道梁（30403）分别固定安装在两个支撑横梁（30402）下端中部两侧；所述的八个天车车轮（30404）分别安装在天车（30406）上部轴承座中，八个天车车轮（30404）滚动连接在两根天车轨道梁（30403）的轨道中，两个天车轮驱动装置（30405）分别交错配合安装在天车车轮（30404）内侧；码垛托手（30408）安装在天车（30406）下方轴上，码垛托手转动驱动电机（30407）安装在在码垛托手（30408）上方与天车（30406）下方轴配合。