[发明专利]一种激光拼焊夹持定位装置

权利要求书

1.一种激光拼焊夹持定位装置，其特征在于：包括工作台，工作台的一侧设置推夹部；另一侧设置定位部；所述推夹部包括动力机构、夹持机构；动力机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第一滑块、以及与第一滑块配合的第一滑道；第一连杆的一端铰接连接在电机主轴上，另一端与第二连杆轴接；第二连杆的另一端与第一滑块轴接；第一滑块滑动连接在第一滑道上；第一滑块上设置转轴，推手连接在转轴上，推手与转轴之间设置第一扭簧，在推手上设置限位块；

所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板；第二夹板的前端具有夹持部，后端具有弯曲连接部，弯曲连接部末端与第一夹板铰接，第一夹板与工作台齐平；在弯曲连接部上还设置推杆，所述推杆与弯曲连接部之间具有锐角夹角，推杆推动弯曲连接部、使第一夹板与第二夹板靠近夹持或分开远离；

定位部包括推板，所述推板包括位于工作台上方的推本板，位于工作台下方的第二滑块，推本板与第二滑块通过连接板连接、使推板为“]”形一体板，第二滑块与丝杠螺旋连接、并与位于工作台下方的第二滑轨滑动连接，由丝杠带动靠近或远离夹持机构；所述工作台上设置滚珠，所述推板上设置红外检测器，红外检测器探头对应夹持机构，所述第二滑轨为两条，对称设置在丝杠两侧，所述第一夹板和第二夹板相对面贴有橡胶条；

待焊板由定位部推入夹持机构、第二夹板扣在第一夹板上，将待焊板夹住；再由动力机构的推手推动夹持机构沿工作台前进、到焊接位置。