[发明专利]一种便于更换清洁刷的家政机器人

权利要求书

1.一种便于更换清洁刷的家政机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下表面与升降装置（2）的顶端固定连接，所述升降装置（2）的下表面分别与两个固定杆（3）的顶端固定连接，且两个固定杆（3）的相对面分别与驱动装置（4）的左右两侧面固定连接，所述驱动装置（4）的底端与支撑杆（16）的顶端搭接；

且驱动装置（4）的左右两侧面分别与两个第一连接板（5）的相对面固定连接，所述第一连接板（5）的上表面与开设有凹槽（6），所述凹槽（6）内壁的下表面开设有第一通孔（9），所述凹槽（6）内壁的下表面与卡杆（7）的下表面搭接，所述卡杆（7）的上表面设置有把手（8），所述凹槽（6）方便对卡杆（7）的放置，且防止在毛刷（17）清洁地面的过程中卡杆（7）的转动；

且卡杆（7）的下表面与连接杆（10）的顶端固定连接，所述连接杆（10）的底端依次穿过第一通孔（9）和第二连接板（12）上表面开设的第二通孔（11）并与第二活动杆（13）的上表面固定连接，所述第二活动杆（13）的上表面分别与两个伸缩装置（14）的底端固定连接，且两个伸缩装置（14）的顶端均设置有第一滑轮（15），所述第一滑轮（15），当第二活动杆（13）转动的过程中，第一滑轮（15）在第二连接板（12）上转动，降低了第二连接板（12）与第一滑轮（15）之间的摩擦；

所述伸缩装置（14）包括伸缩杆（141），所述伸缩杆（141）的外壁套接有弹簧（142），所述弹簧（142）和伸缩杆（141）的顶端和底端分别与第一滑轮（15）的底端和第二活动杆（13）的上表面固定连接，所述伸缩杆（141）包括壳体（1411），所述壳体（1411）外壁的下表面与第二活动杆（13）的上表面固定连接，且壳体（1411）内壁的左右两侧面均开设有滑槽（1412），且两个滑槽（1412）的内壁均滑动连接有滑块（1413），且两个滑块（1413）的相对面分别与第三活动杆（1414）的左右两侧面固定连接，所述第三活动杆（1414）的顶端延伸至壳体（1411）的外部并与第一滑轮（15）的底端固定连接，所述伸缩杆（141），使第二活动杆（13）的运动更加平稳；

且两个第一滑轮（15）的顶端均与第二连接板（12）的下表面搭接，所述第二连接板（12）的右侧面与支撑杆（16）的左侧面固定连接，所述支撑杆（16）的下表面设置有毛刷（17）；

所述机器人主体（1）的下表面设置有四个支撑装置（20），且四个支撑装置（20）分别位与机器人主体（1）下表面的四角处；

所述机器人主体（1）的正面设置有电源（18），所述电源（18）的正面设置有开关（19），所述开关（19）的输入端通过导线与电源（18）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁刷的家政机器人，其特征在于：所述升降装置（2）包括电动推杆（21），所述电动推杆（21）的顶端与机器人主体（1）的下表面固定连接，且电动推杆（21）的输入端通过导线与开关（19）的输出端电连接，且电动推杆（21）的底端与活动板（22）的上表面固定连接，所述活动板（22）的下表面分别与两个固定杆（3）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换清洁刷的家政机器人，其特征在于：所述驱动装置（4）包括电机（41），所述电机（41）机身的左右两侧面分别与两个固定杆（3）的相对面固定连接，且电机（41）的输出轴与第一活动杆（42）的顶端固定连接，所述第一活动杆（42）底端与支撑杆（16）的顶端搭接，且第一活动杆（42）的左右两侧面分别与两个第一连接板（5）的相对面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换清洁刷的家政机器人，其特征在于：所述电机（41）为YVF7124变频调速电机，且电机（41）的输入端通过导线与开关（19）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁刷的家政机器人，其特征在于：所述支撑装置（20）包括支撑腿（201），所述支撑腿（201）的顶端与机器人主体（1）的下表面固定连接，且支撑腿（201）的底端与第二滑轮（202）的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁刷的家政机器人，其特征在于：所述第一通孔（9）的长度小于凹槽（6）的长度，且第一通孔（9）的宽度大于凹槽（6）的长度，且第一通孔（9）的尺寸和第二通孔（11）的尺寸相同。