[发明专利]一种基于装载机自动工况识别的发动机控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于装载机自动工况识别的发动机控制方法，其特征在于，包括：

当装载机进入经济模式时，判断在第一预设时间段内工作装置手柄的移动位置是否均未发生改变且所述装载机的速度方差均小于预设数值；

若是，则所述装载机进入经济转场模式，按照所述经济转场模式对应的控制方式向发动机控制器发送对应的转速命令且令所述装载机的换挡规律按照经济性换挡规律运行；

若否，则判断在第二预设时间段内液压缸压力是否均小于或等于预设压力且液压缸活塞杆长度均小于或等于预设长度；

若在所述第二预设时间段内所述液压缸压力均小于或等于所述预设压力且所述液压缸活塞杆长度均小于或等于所述预设长度，则所述装载机进入第一经济铲装模式，按照所述经济转场模式对应的控制方式向所述发动机控制器发送对应的转速命令，且令所述装载机的换挡规律按照动力性换挡规律运行；

若在所述第二预设时间段内所述液压缸压力未均小于或等于所述预设压力或所述液压缸活塞杆长度未均小于或等于所述预设长度，则所述装载机进入第二经济铲装模式，按照所述经济转场模式对应的控制方式向所述发动机控制器发送对应的转速命令，且将所述装载机的前进档位限定为1挡。

2.根据权利要求1所述的基于装载机自动工况识别的发动机控制方法，其特征在于，所述按照所述经济转场模式对应的控制方式向发动机控制器发送对应的转速命令，包括：

判断第一转速命令对应的第一上升斜率是否大于或等于第一预设上升斜率；其中，所述第一转速命令为按照经济转场模式控制策略制定的转速命令，所述第一转速命令小于预设转速上限，所述第一预设上升斜率为按照最优燃油经济性上升斜率制定的发动机转速上升斜率；

若是，则向所述发动机控制器发送按照所述第一预设上升斜率上升的所述第一转速命令。

3.根据权利要求1所述的基于装载机自动工况识别的发动机控制方法，其特征在于，还包括：

当所述装载机进入动力模式时，判断在第三预设时间段所述内液压缸压力是否均小于或等于所述预设压力且所述液压缸活塞杆长度均小于或等于所述预设长度；

若是，则所述装载机进入第一动力铲装模式，按照动力铲装模式对应的控制方式向所述发动机控制器发送对应的转速命令，且令所述装载机的换挡规律按照动力性换挡规律运行；

若否，则所述装载机进入第二动力铲装模式，按照所述动力铲装模式对应的控制方式向所述发动机控制器发送对应的转速命令，且令所述装载机的前进档位限定为1挡。

4.根据权利要求3所述的基于装载机自动工况识别的发动机控制方法，其特征在于，所述按照动力铲装模式对应的控制方式向所述发动机控制器发送对应的转速命令，包括：

判断第二转速命令对应的第二上升斜率是否大于或等于第二预设上升斜率；其中，所述第二转速命令为动力模式控制策略制定的转速命令，所述第二预设上升斜率为按照最优动力性上升斜率制定的发动机转速上升斜率；

若是，则向所述发动机控制器发送按照所述第二预设上升斜率上升的所述第二转速命令。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于装载机自动工况识别的发动机控制方法，其特征在于，在所述装载机进入所述经济模式之前，还包括：

根据接收的模式切换命令，确定所述装载机的作业模式；其中，所述作业模式包括所述经济模式和动力模式。