[发明专利]转子上料装置的上料方法

说明书

本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动运动电机，进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；5)、启动辅助气缸，以使得当伸缩杆伸缩时，固定长块上的锯齿带动旋转齿轮转动，进而中间支撑柱带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子；6)、重复步骤4)。该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及转子压装辅助设备，具体地，涉及转子上料装置的上料方法。

背景技术

目前，一般都是人工拾取转子送到需要上料的位置，在捡拾的过程中容易对操作人员形成伤害，而且劳动强度大，效率低下，自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化上料的转子上料装置的上料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转子上料装置的上料方法，该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：

1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；

2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，横向运动块能够沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；

3)、启动转子上料装置的旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；

4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；

5)、启动转子上料装置的辅助气缸，以使得当辅助气缸的伸缩杆伸缩时，固定长块上的锯齿能够带动旋转齿轮转动，进而中间支撑柱带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子；

6)、重复步骤4)；

所述转子上料装置包括第一支撑架、第二支撑架、运动机构、抓料机构、旋转机构和辅助机构；

所述运动机构包括第一运动条、第二运动条、运动电机和横向运动块；所述第一运动条安装在所述第一支撑架上，所述第二运动条安装在所述第二支撑架上，所述第一运动条上设置有第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述第一运动条的一端延伸至另一端；所述第二运动条上设置有第二丝杠，且所述第二丝杠所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条所在长度方向上的直线；所述横向运动块的一端滑动连接在所述第一滑槽上，另一端活动套接在所述第二丝杠上；所述运动电机安装在所述第二支撑架上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，所述横向运动块能够沿所述第一滑槽和所述第二丝杠滑动；

所述抓料机构包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸；所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等，且多个所述抓料单元沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；