[发明专利]一种基于双轴矫正杆的无人机换电池平台

权利要求书

1.一种基于双轴矫正杆的无人机换电池平台，其特征在于，包括中空的电池更换平台(1)和定制电池盒(14)，所述电池更换平台(1)的顶部具有无人机降落平台(2)，所述无人机降落平台(2)的顶部敞开；

所述电池更换平台(1)和无人机降落平台(2)的顶部左端贯穿开有一个电池进出口(3)，所述电池进出口(3)用于放入需要充电的定制电池(13)和输出已经完成充电的定制电池(13)；

所述定制电池盒(14)位于所述无人机降落平台(2)的外部；

所述电池进出口(3)的下方设置有一个可水平旋转的圆盘储电池仓(6)，所述圆盘储电池仓(6)上设置有多个顶部开口的、中空的单体电池仓(60)。

2.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述无人机降落平台(2)的顶部前端设置有水平分布的第一矫正杆(41)，所述无人机降落平台(2)的顶部左端设置有纵向分布的第二矫正杆(42)；

所述第一矫正杆(41)的左端头部与第一纤维杆(51)相连接；

所述第二矫正杆(42)的后端头部与第二纤维杆(52)相连接；

所述第一矫正杆(41)和第二矫正杆(42)为电动推杆。

3.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述圆盘储电池仓(6)沿圆周方向等间隔设置有四个单体电池仓(60)。

4.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述圆盘储电池仓(6)的横向中心位置与一个舵机(9)顶部的输出轴相连接。

5.如权利要求4所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述舵机(6)安装在一个撑杆(7)的顶部，所述撑杆(7)的底部位于一个底柱(8)顶部，所述底柱(8)固定设置在所述电池更换平台(1)的底部内侧。

6.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述定制电池(13)上下两侧的外壳均采用磁性材料制成；

所述定制电池盒(14)的顶部内侧固定设置有第二电磁铁(162)。

7.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述单体电池仓(60)的形状为圆柱形；

所述定制电池(13)的形状、大小与所述定制电池盒(14)的形状、大小相对应匹配。

8.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，每个单体电池仓(60)的内侧壁设置有两个电极(12)，每个单体电池仓(60)的底部设置有一个推盘(10)；

对应地，所述圆盘储电池仓(6)的右端下方还设置有一个第一电磁铁(161)，所述第一电磁铁(161)设置在一个垂直分布的推杆(15)的顶部。

9.如权利要求8所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述推盘(10)的底部还设置有一个环形的圆环(61)，所述圆环(61)镶嵌在所述单体电池仓(60)的底部。

10.如权利要求8或9所述的无人机换电池系统，其特征在于，还包括一个控制系统(17)，所述控制系统(17)设置在所述电池更换平台(1)内，用于通过发送不同的控制信号，来相应控制推杆(15)的运动、控制第一电磁铁(161)和第二电磁铁(162)的通断电以及控制舵机(9)的工作状态。