[发明专利]基于视觉的小目标识别方法和装置

权利要求书

1.一种基于视觉的小目标识别方法，包括：

图像采集步骤：采集某个区域的图像；

小目标识别步骤：对所述图像中的特定的小目标进行识别；

图像存储步骤：在所述图像中存在所述小目标的情况下，将所述图像存储在第一数据库中；

图像清洗步骤：根据所述图像的采集时间，对存储在所述第一数据库中的图像进行数据清洗并存储在第二数据库中，所述数据清洗包括：通过一致性检查对不同第一数据库的数据格式进行统一、处理无效值和缺失值；和

数据显示步骤：显示所述第一数据库和/或第二数据库中的图像和与该图像相关的信息；

所述的对所述图像中的特定的小目标进行识别包括：

背景模型建立步骤：将图像集合中的第一图像作为背景模型，将所述第一图像的每一个像素点建立初始样本集，所述初始样本集包括与该像素点临近的像素点的像素值；

像素点分类步骤：将所述图像集合的第二图像中的像素点的第二样本集与第一图片中对应的像素点的所述初始样本集进行对比，将第二图像的像素点划分为前景点或背景点，其中，所述第二图像中的像素点的样本集包括与该像素点临近的像素点；

轮廓确定步骤：确定所述第二图像中被划分为前景的像素点所构成的轮廓以形成前景区域图片；和

目标检测步骤：利用经过训练的分类模型对所述前景区域图片进行分类，从而确定待检测的目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小目标识别步骤之后，该方法还包括：

数量统计步骤：在检测到所述图像中存在所述小目标的情况下，统计所述小目标的数量值，临时存储所述数量值，对该图像后面的图像进行小目标识别，根据识别结果调整所述数量值，当从后续的图像中不能识别出所述小目标时，将当前数量值作为小目标数量的统计值的增量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据库包括以下数据库中的一种或几种：大数据平台、数据仓库、实时数据库、时序数据库、分布式关系型数据库、分布式非关系型数据库和基于分布式文件存储的数据库；所述第二数据库为关系型数据库。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据显示步骤包括：

将采集到的图像按照时间标签分为不同的组，根据用户选择的时间标签显示对应的图像数据列表；

根据用户的查询条件，在所述第一数据库和/或所述第二数据库中进行查询，将查询结果显示给所述用户。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，摄像装置的数量为两个以上，设置在同一个区域的不同位置或者设置在不同区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小目标识别步骤包括：通过人工智能对所述图像中的特定的小目标进行识别。