[发明专利]转子翻转装置的翻转方法

说明书

本发明公开了一种转子翻转装置的翻转方法，其特征在于，所述翻转方法包括以下步骤：1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；5)、当转子与转子翻转装置的下定位座相配合时，松开夹持机构；同时启动转子翻转装置的第二气缸，以使得第二气缸的伸缩杆将上定位套沿第二滑槽滑动至与转子相配合。该翻转方法能够自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

技术领域

本发明涉及转子压装辅助领域，具体地，涉及转子翻转装置的翻转方法。

背景技术

目前，将转子放置到设定位置时，一般是通过人工挪动转子，特别是在将转子翻转角度的过程中，可能会伤及到操作人员，并且转子的放置位置还会存在一定的偏差，因而自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化翻转转子的转子翻转装置的翻转方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转子翻转装置的翻转方法，该翻转方法能够自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转子翻转装置的翻转方法，所述翻转方法包括以下步骤：

1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；

2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；

3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；

4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；

5)、当转子与转子翻转装置的下定位座相配合时，松开夹持机构；同时启动转子翻转装置的第二气缸，以使得第二气缸的伸缩杆将上定位套沿第二滑槽滑动至与转子相配合；

所述转子翻转装置包括底座、支撑架、第一气缸、升降块、旋转座、夹持机构和定位机构；所述支撑架竖直设置在所述底座上，所述第一气缸安装在所述支撑架上；所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块上，所述支撑架沿竖直方向上设置有与所述升降块相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块在竖直方向上滑动；所述旋转座通过旋转机构活动连接在所述升降块上；所述夹持机构固接在所述旋转座上，且所述夹持机构上设置有与转子相配合的夹持口，以使得当所述旋转座沿所述升降块的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子能够沿所述升降块的垂直轴转动；所述定位机构包括下定位座、定位杆、第二气缸和上定位套；所述定位杆和所述下定位座设置在所述底座上，所述第二气缸安装在所述定位杆上，且所述定位杆沿竖直方向上设置有与所述上定位套相配合的第二滑槽，所述第二气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述上定位套上，以使得当所述第二气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动所述上定位套在竖直方向上滑动；当夹持机构夹持住转子翻转至所述下定位座上时，所述上定位套与所述下定位座相配合能够将转子定位。

优选地，所述上定位套上设置有与转子相配合的第一定位槽，所述下定位套上设置有与转子相配合的第二定位槽，以使得当所述第一定位槽与所述第二定位槽相配合时能够将转子定位。

优选地，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块上的滑动块，且所述滑动块与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块能够在竖直方向上滑动。