[发明专利]转子清扫装置的清扫方法在审
申请号: | 201810523171.0 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108683305A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 余少华;许成;陆小勇 | 申请(专利权)人: | 安徽安元智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 清扫 清扫装置 气缸 配合设置 上定位块 升降托座 活塞杆 胶带圈 伸长 人工成本 上凹槽 抓料手 卡槽 转动 自动化 回收 | ||
本发明公开了一种转子清扫装置的清扫方法,所述清扫方法包括以下步骤:1)、转子由抓料手放置在转子清扫装置的升降托座上,以使得转子与卡槽相配合设置;2)、转子清扫装置的升降托座上升,以使得将转子上升至靠近上定位块的位置,启动第二气缸,以使得当第二气缸的活塞杆伸长时能够将上定位块上的上凹槽与转子相配合设置;3)、启动转子清扫装置的第一气缸,以使得当第一气缸的活塞杆伸长时能够将清扫柱带动至靠近转子的位置;4)、转动清扫胶带圈和回收胶带圈,以使得转子能够被清扫。该清扫方法能够实现自动化清扫转子,不需要人工清扫,人工成本低。
技术领域
本发明涉及转子后续处理,具体地,涉及转子清扫装置的清扫方法。
背景技术
目前,在转子后续工序处理过程中,例如在对转子清扫时,一般为人工处理,这样劳动强度大,员工数量要求多,自动化程度低。
因此,提供一种能够实现自动化清扫转子的转子清扫装置的清扫方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种转子清扫装置的清扫方法,该清扫方法能够实现自动化清扫转子,不需要人工清扫,人工成本低。
为了实现上述目的,本发明提供了一种转子清扫装置的清扫方法,所述清扫方法包括以下步骤:
1)、转子由抓料手放置在转子清扫装置的升降托座上,以使得转子与卡槽相配合设置;
2)、转子清扫装置的升降托座上升,以使得将转子上升至靠近上定位块的位置,启动第二气缸,以使得当第二气缸的活塞杆伸长时能够将上定位块上的上凹槽与转子相配合设置;
3)、启动转子清扫装置的第一气缸,以使得当第一气缸的活塞杆伸长时能够将清扫柱带动至靠近转子的位置;
4)、转动清扫胶带圈和回收胶带圈,以使得转子能够被清扫;
所述转子清扫装置包括清扫机构、升降机构和定位机构;
所述清扫机构包括固定座板、支撑架、第一气缸、清扫柱、第一旋转柱和第二旋转柱;所述第一旋转柱和所述第二旋转柱分别活动连接在所述固定座板上,所述支撑架固接在所述固定座板上,所述第一气缸安装在所述支撑架上,所述清扫柱可拆卸地连接在所述第一气缸的活塞杆上;所述第一旋转柱上套接有清扫胶带圈,所述第二旋转柱上套接有回收胶带圈;清扫胶带圈上的胶带经过清扫柱连接在回收胶带圈上,以使得当清扫胶带圈和回收胶带圈转动时,能够清扫转子;
所述升降机构包括固定底板、多个升降撑杆、滚珠丝杆和升降托座;多个竖直设置的所述升降撑杆的两端分别连接在所述固定底板和所述固定座板上;所述固定底板设置在所述固定座板的下方;所述固定底板上安装有伺服电机,且所述伺服电机的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杆上,所述升降托座活动套接在所述滚珠丝杆上,以使得当所述伺服电机转动时,设置在升降托座上的转子能够朝清扫柱的方向移动;且所述升降托座上设置有与转子相配合的卡槽;
所述定位机构包括定位板、第二气缸和上定位块;所述定位板可拆卸地连接在所述支撑架上,所述第二气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述上定位块上,且所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向相同;所述上定位块上设置有与转子相配合的上凹槽;以使得当所述第三气缸的活塞杆伸长时,转子能够与所述上定位块上的上凹槽相配合。
优选地,所述定位机构还包括第三气缸和下定位块,所述第三气缸竖直设置且安装在所述上定位块上,且所述下定位块可拆卸地连接在所述第三气缸的活塞杆上,所述下定位块上设置有与转子相配合的下凹槽。
优选地,在步骤2)之后,步骤3)之后,还包括,启动第三气缸,以使得当第三气缸的活塞杆伸长时能够将下定位块的下凹槽与转子相配合设置。
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