[发明专利]一种增量式旋转编码器

权利要求书

1.一种增量式旋转编码器，其特征在于，包括：

通过联轴器与被测量机械转轴相连的滚筒；

轴线与滚筒轴线重合且贴合于所述滚筒的外侧壁的磁栅环组；

设置于固定支架上，将目标区域内所述磁栅环组的磁信号转换为电信号的磁信号读取装置；

与所述磁信号读取装置相连，用于计算所述电信号的变化量的磁栅数显表；

与所述磁栅数显表连接，用于将所述电信号的变化量转换为转动角度的FPGA处理模块；

其中，所述磁栅环组包括第一磁栅环和第二磁栅环；其中，所述第一磁栅环的端面平行于所述第二磁栅环的端面；所述第一磁栅环和所述第二磁栅环均由1条直线磁栅尺首尾相接得到；所述第一磁栅环的裂口与所述第二磁栅环的裂口的连线与所述磁栅环的轴线相交；

其中，所述FPGA处理模块包括：与磁栅数显表连接，用于根据预设切换规则确定当前读数头的选择电路，以及与所述选择电路连接，用于将所述当前读数头对应磁栅尺的电信号的变化量转换为所述转动角度的角度换算电路；

所述磁信号读取装置包括：将所述第一磁栅环的磁信号转换为电信号的第一磁栅读数头；将所述第二磁栅环的磁信号转换为电信号的第二磁栅读数头；

所述预设切换规则为：

当所述第一磁栅读数头为所述当前读数头时，判断所述第一磁栅读数头是否有数据传输；若否，则将所述第二磁栅读数头设置为新的所述当前读数头；

当所述第二磁栅读数头为所述当前读数头时，判断所述第二磁栅读数头是否有数据传输；若否，则将所述第一磁栅读数头设置为新的所述当前读数头。

2.根据权利要求1所述增量式旋转编码器，其特征在于，所述第一磁栅环和所述第二磁栅环均由1条直线磁栅尺首尾相接得到；其中，构成所述第一磁栅环的直线磁栅尺和构成所述第二磁栅环的直线磁栅尺为相同型号、相同规格的磁栅尺。

3.根据权利要求2所述增量式旋转编码器，其特征在于，所述FPGA处理模块包括：

与所述磁栅数显表连接，用于根据预设切换规则确定当前读数头的选择电路；

与所述选择电路连接，用于将所述当前读数头对应磁栅尺的电信号的变化量转换为所述转动角度的角度换算电路；

其中，所述预设切换规则具体为：

当所述第一磁栅读数头为所述当前读数头时，判断所述第一磁栅读数头是否有数据传输；若否，则将所述第二磁栅读数头设置为新的所述当前读数头；

当所述第二磁栅读数头为所述当前读数头时，判断所述第二磁栅读数头是否有数据传输；若否，则将所述第一磁栅读数头设置为新的所述当前读数头。