[发明专利]足踝被动运动仪

权利要求书

1.足踝被动运动仪，包括腿部固定装置(1)、安装在所述腿部固定装置(1)底部的脚掌固定装置(2)以及设置在所述脚掌固定装置(2)外侧的运动仪(3)，其特征在于：所述腿部固定装置(1)包括固定筒(11)，所述固定筒(11)的表面设置有间隙槽(12)，所述固定筒(11)靠近所述间隙槽(12)的一侧设置有连接带(13)，所述固定筒(11)靠近所述间隙槽(12)的另一侧设置有粘连带(14)，所述固定筒(11)的底端安装有转轴(15)，所述转轴(15)的表面设置有若干个连接块(16)，两个所述连接块(16)之间安装有若干个第一弹簧(17)，所述连接块(16)的底端安装有固定板(18)，所述固定板(18)的表面安装有固定螺栓(19)。

2.根据权利要求1所述的足踝被动运动仪，其特征在于：所述连接带(13)和所述粘连带(14)粘连固定。

3.根据权利要求1所述的足踝被动运动仪，其特征在于：所述转轴(15)通过螺栓方式固定在所述固定筒(11)表面。

4.根据权利要求1所述的足踝被动运动仪，其特征在于：所述脚掌固定装置(2)包括脚踝固定环(21)以及脚头固定环(22)，所述脚踝固定环(21)和所述脚头固定环(22)之间设置有侧板(23)，所述脚踝固定环(21)的内壁粘连有橡胶垫(24)，所述脚踝固定环(21)和所述脚头固定环(22)之间安装有脚掌支撑垫(25)，所述脚头固定环(22)的内壁安装有若干个第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的另一端设置有挤压环(27)，所述脚头固定环(22)的外壁焊接有连接环(28)。

5.根据权利要求4所述的足踝被动运动仪，其特征在于：所述脚踝固定环(21)的表面设置有用于所述固定螺栓(19)螺入的螺纹孔。

6.根据权利要求4所述的足踝被动运动仪，其特征在于：所述连接环(28)内缠绕有牵引绳(41)，所述牵引绳(41)另一端缠绕在拉环(4)内部。

7.根据权利要求1所述的足踝被动运动仪，其特征在于：所述运动仪(3)包括安装盒(31)以及安装在所述安装盒(31)底部的工作箱(32)，所述安装盒(31)的内部设置有安装垫(311)，所述安装垫(311)的内部安装有万向滚球(312)，所述安装盒(31)的内部设置有支撑垫(313)，所述支撑垫(313)的内部设置有若干个通孔(314)。

8.根据权利要求7所述的足踝被动运动仪，其特征在于：所述工作箱(32)的内部设置有液压缸(321)，所述液压缸(321)的一侧设置有与所述液压缸(321)相通的油箱(322)，所述液压缸(321)的另一侧设置有用于驱动所述液压缸(321)的液压泵(324)，所述液压缸(321)和所述油箱(322)之间通过油管连接，且在油管上安装有单向阀(323)，所述液压缸(321)的内部设置有活塞垫(325)，所述活塞垫(325)的顶部安装有推杆(326)，所述推杆(326)的表面设置有若干个顶杆(328)。

9.根据权利要求8所述的足踝被动运动仪，其特征在于：所述顶杆(328)和所述通孔(314)滑动连接。