[发明专利]钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统

权利要求书

1.一种钢琴静音装置，其特征在于，包括：机电驱动装置、机电驱动装置固定座、偏心轴架、及静音挡板；所述机电驱动装置固定座用于将所述机电驱动装置固定于近所述静音挡板一端的位置处；所述机电驱动装置的转轴与所述偏心轴架连接；所述偏心轴架与所述静音挡板的一端连接；所述静音挡板位于所述钢琴的各击弦榔头前方；其中，

在非静音模式下，所述静音挡板位于不阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第一位置处；

在静音模式下，所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架转动，以带动所述静音挡板从所述第一位置移动至阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第二位置处。

2.根据权利要求1所述的钢琴静音装置，其特征在于，还包括：通信连接所述机电驱动装置的控制单元，以及与所述控制单元通信连接的以下单元中的一种或多种组合：

通信单元，用于通过有线或无线电信号接收外部控制信号，以供所述控制单元根据所述外部控制信号控制所述机电驱动装置；

传感单元，用于通过红外或蓝牙或无线电磁波的方式接收外部控制信号，以供所述控制单元根据所述外部控制信号控制所述机电驱动装置；

输入单元，用于获取用户操作并根据所述用户操作生成控制信号，以供所述控制单元根据所生成的控制信号控制所述机电驱动装置。

3.根据权利要求2所述的钢琴静音装置，其特征在于，所述输入单元包括：设置于所述钢琴的接触传感器、踏板、或附加功能按钮。

4.根据权利要求2所述的钢琴静音装置，其特征在于，所述机电驱动装置采用自带角度控制的伺服电机；在接收所述外部控制信号时，所述伺服电机的角度传感器能根据所述外部控制信号中的角度信息执行相应角度的转动控制。

5.根据权利要求2所述的钢琴静音装置，其特征在于，所述机电驱动装置采用直流电机、减速电机或步进电机；所述钢琴静音装置还包括：用于检测所述静音挡板是否移至所述第二位置的位置传感器、角度传感器、或接近传感器；其中，

所述控制单元根据所述位置传感器、角度传感器、或接近传感器的检测信号得知所述偏心轴架的转动角度的实际状态与期望状态之间的差异，以此进行所述偏心轴架的调节控制。

6.根据权利要求2所述的钢琴静音装置，其特征在于，所述静音挡板由可磁化金属材料制成；所述钢琴静音装置还包括：

第一电磁线圈，设置于所述第一位置，电性连接所述控制单元；

第二电磁线圈，设置于所述第二位置，电性连接所述控制单元；

所述控制单元根据接收的指令信号判断是否要开启所述静音模式；

若否，则导通所述第一电磁线圈，以令所述第一电磁线圈将所述静音挡板吸引至所述第一位置，从而开启所述非静音模式；

若是，则导通所述第二电磁线圈，以令所述第二电磁线圈将所述静音挡板吸引至所述第二位置，从而开启所述静音模式。

7.一种钢琴，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一所述的钢琴静音装置。

8.一种钢琴教学系统，其特征在于，包括：服务端，以及与所述服务端通信连接的至少一架如权利要求7所述的钢琴；其中，所述服务端用于向所述至少一架钢琴发送指令信号，以令所述至少一架钢琴将其工作模式调节至静音模式或非静音模式。

9.一种钢琴静音或非静音模式的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求2至6中任一所述的钢琴静音装置；所述方法包括：

在接收钢琴静音控制信号时，控制所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架正向转动，以带动所述静音挡板从所述第一位置移动至所述第二位置处；

在接收钢琴非静音控制信号时，控制所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架反向转动，以带动所述静音挡板从所述第二位置移动至所述第一位置处。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收钢琴非静音控制信号时，导通所述第一电磁线圈，以令所述第一电磁线圈将所述静音挡板吸引至所述第一位置，从而开启所述非静音模式；

在接收钢琴静音控制信号时，导通所述第二电磁线圈，以令所述第二电磁线圈将所述静音挡板吸引至所述第二位置，从而开启所述静音模式。