[发明专利]一种基于图像的道路团雾检测方法

说明书

本发明公开一种基于图像的道路团雾检测方法。获取现场图像；将现场图像从RGB空间转换到HSV空间；统计图像S分量的直方图得到P(s)；选取P(s)的最大值，记为P(s_p1)，并将其去除；将余下的P(s)从大到小排列：P(s₁),P(s₂),…,P(s_i),…P(s_n)，搜索一个满足条件的P(s_i)，记为P(s_p2)；如果未找到满足要求的P(s_i)，则判断为大雾；在区间(s_p2，s_p1)或(s_p1，s_p2)内搜索P(s)的最小值，记为P(s_v)；依据判定条件判定是否有雾。本发明的方法在图像的直方图空间中进行处理，利用了图像的统计特性，对噪声的抗干扰性较强。

技术领域

本发明涉及数字图像处理和道路团雾检测技术领域，具体的说是一种基于图像的道路团雾检测方法。

背景技术

团雾受局部地区微气候环境的影响，区域性强，难以预报。在道路，尤其是在高速公路上，团雾会导致能见度的突然变化，对高速公路交通安全极具危害性，容易酿成重大交通事故。

传统的雾天监测方法主要有两类：气象卫星遥感和能见度观测仪。气象卫星遥感主要用于大范围的雾天监测，对于范围仅有几公里的团雾基本监测不到。能见度观测仪对雾天的检测效果很好，但是价格昂贵，难以在道路上密集布置，团雾检测的实用性大大降低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种基于图像的道路团雾检测方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于图像的道路团雾检测方法，包括以下步骤：

获取现场图像；

将现场图像从RGB空间转换到HSV空间；

统计图像S分量的直方图得到P(s)，其中s∈S,S＝{图像S分量所有可能的取值}；

选取P(s)的最大值，记为P(s_p1)，并将P(s_p1)从P(s)中去除；

将去除P(s_p1)后余下的P(s)从大到小排列：P(s₁),P(s₂),…,P(s_i),…P(s_n)，搜索一个P(s_i)，如果P(s_i)满足则停止搜索，记该值为P(s_p2)；如果未找到满足要求的P(s_i)，则判断为大雾，其中， {si-M，...,si-1}表示直方图中P(s_i)左边M个S分量，{si+1，...,si+M}表示直方图中 P(s_i)右边M个S分量，在上述2M个S分量中，如果某个分量不存，则将其P(s) 值设为0；

在区间(s_p2，s_p1)或(s_p1，s_p2)内搜索P(s)的最小值，记为P(s_v)；

令如果RT，则判定为有雾；反之，则判定为没有雾，其中T为判定阈值。

所述现场图像通过监控摄像机获得。

所述将现场图像从RGB空间转换到HSV空间，具体为：

C_max＝max(R',G',B')