[发明专利]一种发卡机存卡、发卡方法和装置

权利要求书

1.一种发卡机存卡方法，其特征在于，所述发卡机包括：运输机构，以及用于存储卡片的多个卡槽；所述方法包括：

当接收到存卡指令时，根据所述存卡指令控制所述运输机构从所述存卡指令指定的位置获取卡片；

控制所述运输机构将所述卡片移动至所述卡槽，并生成相应的记录信息；

其中，所述运输机构在第一方向以及在第二方向上移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述发卡机还包括沿着所述第一方向设置的第一光耦；

所述第一光耦检测所述运输机构在第一方向的位置信息；

所述运输机构包括沿所述第二方向移动的吞吐卡组件，以及沿着所述第二方向设置的多个挡光板和多个定位传感器；

所述定位传感器检测所述吞吐卡组件在第二方向上的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存卡指令包括存卡位置信息，所述存卡位置信息为所述运输机构对应存卡目标卡槽时的位置信息；所述控制所述运输机构将所述卡片移动至所述卡槽的步骤，包括：

根据所述存卡位置信息，控制所述运输机构移动至对应存卡目标卡槽的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存卡位置信息包括：在第一方向上的第一目标位置信息，以及在第二方向上的第二目标位置信息；所述吞吐卡组件包括用于检测所述挡光板的第二光耦；所述存卡指令还包括第一初始位置信息，所述第一初始位置信息为所述吞吐卡组件对应第一目标定位传感器时的位置信息；所述根据所述存卡位置信息，控制所述运输机构移动至对应存卡目标卡槽的位置的步骤，包括：

控制所述运输机构在第一方向移动，获取所述第一光耦检测的所述运输机构在第一方向的位置信息，以及控制所述吞吐卡组件在第二方向上移动，获取所述第一目标定位传感器检测的所述吞吐卡组件在第二方向上的位置信息；

当所述第一光耦获取的信息与所述第一目标位置信息匹配，且所述第一目标定位传感器获取的信息与所述第一初始位置信息匹配时，控制所述吞吐卡组件再次沿着所述第二方向移动；

计算所述第二光耦检测到的所述挡光板的第一计数脉冲值；

当所述第一计数脉冲值与所述第二目标位置信息匹配时，确定所述吞吐卡组件的当前位置为所述存卡位置信息对应的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发卡机与预置服务器连接；所述发卡机还包括本地数据库；所述控制所述运输机构将所述卡片移动至所述卡槽，并生成相应的记录信息的步骤包括：

读取所述卡片的标识信息；

依据所述标识信息和存卡位置信息，生成所述记录信息；

将所述记录信息保存至所述预置服务器，和/或，将所述记录信息保存至所述本地数据库。

5.一种发卡机发卡方法，其特征在于，所述发卡机包括：运输机构，以及用于存储卡片的多个卡槽；所述方法包括：

当接收到发卡指令时，控制所述运输机构从所述卡槽获取所述卡片，然后将所述卡片移动至所述发卡指令对应的指定位置；

获取所述卡片的标识信息；

当所述标识信息与所述发卡指令匹配时，将所述指定位置的卡片输出；

其中，所述运输机构在第一方向以及在第二方向上移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述发卡机还包括沿着所述第一方向设置的第一光耦；

所述第一光耦检测所述运输机构在第一方向的位置信息；

所述运输机构包括沿所述第二方向移动的吞吐卡组件，以及沿着所述第二方向设置的多个挡光板和多个定位传感器；

所述定位传感器检测所述吞吐卡组件在第二方向上的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发卡指令包括取卡位置信息，所述取卡位置信息为所述运输机构对应取卡目标卡槽时的位置信息；所述控制所述运输机构从所述卡槽获取所述卡片的步骤，包括：

根据所述取卡位置信息，控制所述运输机构移动至对应取卡目标卡槽的位置。