[发明专利]一种用于自动铺丝设备的回转装置

权利要求书

1.一种用于自动铺丝设备的回转装置，其特征在于：包括固定体、C轴回转体、C轴回转机构、摆动体、C1轴回转机构、A轴回转机构和控制系统；轴承内圈固定在固定体下端伸出的固定耳A上，其外圈固定在C轴回转体上端伸出的固定耳B上；固定在固定体上的C轴回转机构带动C轴回转体沿C轴回转体的中心轴C轴旋转；摆动体下端部的同轴心的两轴其中与摆动体一体的轴铰接在C轴回转体开有的同轴心线的相对的两个的其中一个安装孔B内，另一个轴为固定在摆动体开有的孔内的A轴回转机构的输出轴，A轴回转机构固定在C轴回转体开有的另一个安装孔B内，A轴回转机构带动摆动体沿同轴心的两轴的轴心线A轴旋转；固定在摆动体上的C1轴回转机构带动纱架沿纱架中心轴C1轴旋转；摆动体上安装有刹闸装置；控制系统控制C轴回转机构、C1轴回转机构、A轴回转机构和刹闸装置的运行；所述的C轴回转机构包括带减速器Ⅰ的伺服电机Ⅰ、带消隙机构的消隙小齿轮组、消隙大齿轮和联轴器；所述的固定体下端部的内圆上开有安装孔A，伺服电机Ⅰ的减速器Ⅰ通过联接件Ⅰ固定在安装孔A的壁上，带消隙机构的消隙小齿轮组安装在安装孔A内，消隙小齿轮组的主轴通过联轴器连接在减速器Ⅰ的输出轴上，消隙大齿轮与消隙小齿轮组的两小齿轮啮合，消隙大齿轮通过联接件Ⅱ固定到C轴回转体上端；伺服电机Ⅰ由所述的控制系统控制运行；所述的A轴回转机构包括伺服电机Ⅱ和减速器Ⅱ，减速器Ⅱ的输出轴就是A轴回转机构的输出轴，该输出轴由螺钉固定在摆动体的安装孔C 内，减速器Ⅱ由螺钉固定在C轴回转体开有的另一个安装孔B内，伺服电机Ⅱ固定在减速器Ⅱ上；伺服电机Ⅱ由所述的控制系统控制运行；所述的C1轴回转机构包括伺服电机Ⅲ、双导程蜗杆和蜗轮；蜗轮下端固定蜗轮连接件，蜗轮连接件下端固定在纱架的法兰盘上；与蜗轮匹配连接的双导程蜗杆端部固定有同步带轮，其通过同步带连接在伺服电机Ⅲ输出的同步带轮上；伺服电机Ⅲ通过电机座固定到双导程蜗杆和蜗轮的外壳上，该外壳固定到摆动体的上端；伺服电机Ⅲ由所述的控制系统控制运行；所述的C1轴回转机构包括伺服电机Ⅲ、双导程蜗杆和蜗轮；蜗轮下端固定蜗轮连接件，蜗轮连接件下端固定在纱架的法兰盘上；与蜗轮匹配连接的双导程蜗杆端部固定有同步带轮，其通过同步带连接在伺服电机Ⅲ输出的同步带轮上；伺服电机Ⅲ通过电机座固定到双导程蜗杆和蜗轮的外壳上，该外壳固定到摆动体的上端；伺服电机Ⅲ由所述的控制系统控制运行。