[发明专利]一种运动模拟设备

说明书

本发明公开了一种运动模拟设备，包括第一运动单元，包括支架组件、第一动力组件和第一转动轴，所述第一转动轴架设于所述支架组件上，且所述支架组件对称设置于所述第一转动轴的两端，所述第一动力组件设置于所述支架组件的外侧，并与所述第一转动轴的一端相连接；以及，第二运动单元，包括对接组件、第二动力组件和第二转动轴，所述第二运动单元通过所述对接组件固定于所述第一转动轴上，所述第二动力组件固定于所述对接组件上，并与所述第二转动轴的一端相连接。本发明通过第一运动单元、第二运动单元以及第三运动单元的组合运用和动作合成，共同控制容置组件的空间位置和空间状态，使得容置组件具有多个可控的自由度。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是一种运动模拟设备。

背景技术

随着计算机图形学、光电成像技术、传感技术、计算机仿真等多种技术的发展与逐步成熟，虚拟现实技术组件走进大众的视野。虚拟现实技术，即VR (Virtual Reality，简称VR)，是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在 20世纪80年代初提出的。其具体内涵是：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的、可交互的三维环境称为虚拟环境。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术。它利用计算机生成一种模拟环境，利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

但是目前而言，国内市场对于虚拟现实技术的使用仍多为基于视觉感知和听觉感知的应用，即单纯展示画面感，而关于触觉感知和运动感知的应用尚不全面，且体验度不佳，用户除了眼前呈现的画面，不能配合身体的运动以及空间位置的实时变化来融入情景。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的运动模拟设备中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种运动模拟设备，其具有多个可控的自由度，并能够进行各个方向以及位置的运动。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种运动模拟设备，其包括第一运动单元，包括支架组件、第一动力组件和第一转动轴，所述第一转动轴架设于所述支架组件上，且所述支架组件对称设置于所述第一转动轴的两端，所述第一动力组件设置于所述支架组件的外侧，并与所述第一转动轴的一端相连接；以及，第二运动单元，包括对接组件、第二动力组件和第二转动轴，所述第一转动轴与所述对接组件相连接，且所述第二运动单元通过所述对接组件固定于所述第一转动轴上，所述第二动力组件固定于所述对接组件上，并与所述第二转动轴的一端相连接，所述第二转动轴的另一端外伸，并在其外端头固定有容置组件；所述第二转动轴不与所述第一转动轴平行。

作为本发明所述运动模拟设备的一种优选方案，其中：所述第一转动轴包括第一轴段和第二轴段，且两者对称设置于所述对接组件的两侧；所述第一轴段和第二轴段的外端头均与所述支架组件相连接，内端头则分别固定于所述对接组件的两侧面上。

作为本发明所述运动模拟设备的一种优选方案，其中：所述支架组件包括导向件和稳定件，所述稳定件斜撑于所述导向件的侧面，所述导向件为竖直设置，其包括有互相平行的一对导杆。

作为本发明所述运动模拟设备的一种优选方案，其中：所述第一轴段和第二轴段的外端头均设置有滑动块，且两者的外端头均穿过所述滑动块，能够发生相对转动；所述滑动块设置于所述导向件的两根导杆之间，所述导向件互相正对的内侧面上设置有竖直的导向凸条，而所述滑动块的两侧面上设置有配合于所述导向凸条的导向凹槽，使得所述滑动块能够沿着所述导向件做上下竖直的直线运动。