[发明专利]一种漩涡式水上垃圾清理装置

说明书

一种漩涡式水上垃圾清理装置，顶板经支撑杆固定有两个螺旋驱动器，顶板上固定的四根导轨上分别固定有一个浮块，四根导轨下端固定马达支座，马达安装在马达支座上，马达轴上安装有漩涡叶片。开口向内的两个垃圾箱固定在顶板下面。方网四个角的滚轮与四根导轨构成滚动副；还有由卷扬机组成的方网上下行移动机构以及由步进电机及滚珠丝杠组成的左右扒手移动机构。本装置具有体积小，结构简单，操作控制方便，收集效率高等特点。

技术领域

本发明涉及垃圾清理装置，特别涉及一种漩涡式水上垃圾清理装置。

背景技术

传统的湖面垃圾清理，主要以人工清理为主，通过大网或者机械臂对湖面垃圾进行捡拾，但现有的方式只能清理湖面上体积较大的垃圾，对于细小漂浮物却并不能做到有效清理。

目前，也有一些针对水上垃圾进行收集的机械装置。主要包括履带收集、机械臂收集船、机械格栅、网类机器、泵类过滤装置等五种解决方案。虽然这些装置对垃圾都有收集的效果，但对于漂浮的小垃圾的收集都存在不足：(1)履带式收集，通过特定结构的履带搬运水面垃圾最后回转收集到箱体中，可以高效率的收集各类较大型垃圾，但缺乏聚集功能，容易忽略细小的垃圾；(2)机械臂式装置，即采用悬臂式安装，漂浮垃圾打捞机构进行移动，提供独立动力源，结构复杂，体积大时安装难度大，且打捞效率低，机械故障率高，不利于长时间的连续工作；(3)机械格栅，对安装位置要求高、清理能力有限，由于过水要求不能过分小化网孔，效率低下不能集中处理；(4)网类机器可以比较灵活的处理水上垃圾，但由于垃圾的漂浮和分散的特性效率较低；(5)泵类过滤装置通过不间断的在水中通过水的抽泵外加网状过滤装置可以除去水中的漂浮物，但存在耗能较大等问题。

由此有必要设计一种能够同时实现聚集和收集两种功能的垃圾收集装置，提升对漂浮小垃圾的处理效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于湖面垃圾清理，体积小，结构简单、操作控制方便、收集效率高的漩涡式水上垃圾清理装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种漩涡式水上垃圾清理装置，长方形的顶板的下方一左一右地固定有两个垃圾箱，两个垃圾箱的开口向内；顶板左右对称地分别固定有一支杆，每一支杆下端固联有一螺旋驱动器，该驱动器由设置在外壳内的电机轴上的螺旋桨组成；顶板下面竖向固定有四根导轨，方网的四个角上分别固定有一个滚轮，该四个滚轮分别与四根导轨构成滚动副，方网移动机构为：顶板上中部位置安装有一竖向步进电机，竖向步进电机的轴经联轴器与一竖向设置的滚珠丝杠连接，方网底部固定有一个十字形托架，拉杆下端连接该托架，拉杆上端固定在螺母上，该螺母旋接在滚珠丝杠上；上述方网移动机构或者为：顶板底面中部安装有一电动卷扬机，方网底部固定有一个十字形托架，电动卷扬机的钢丝绳外端连接该托架；

上述四根导轨上分别经一个支撑杆固定有一个浮块；

四根导轨下端固定有一马达支座，马达安装在马达支座上，竖向布置的马达轴上安装有漩涡叶片；

顶板底面左右对称地设置有相同结构的左、右扒手移动机构，该右扒手移动机构为：横向步进电机的轴经联轴器连接减速器后，与滚珠丝杠联接，右扒手上的滚轮一与固定化顶板底面的导轨一构成滚动副，且右扒手固定在与该滚珠丝杠旋接的螺母上；太阳能电池板固定在顶板顶面上。

所述顶板顶面上固定有电源，该电源为蓄电池，所述太阳能电池板通过充电器连接蓄电池为蓄电池充电，该电源为竖向步进电机、两个横向步进电机、马达螺旋驱动器的电机以及电动卷扬机用电设备供电。

还具有对上述用电设备进行供电和断电的遥控系统。

本装置中，四个浮力块与四根导轨分别连接；收集网通过其四个顶点的滑轮与四根垂直导轨实现配合；太阳能电池板下面的顶板的底面上有两根水平导轨，两个扒手分别通过滑轮与水平导轨实现配合。当收集网处于顶部时，太阳能电池板下的顶板、垃圾箱、收集网三者构成密封的长方体。