[发明专利]一种基于多电平的电机驱动方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于多电平的电机驱动方法，其特征在于，在多电平电机驱动电路中，直流侧电容为薄膜电容时，驱动方法包括：

获得直流母线电压预测值，根据直流母线电压预测值确定电机d轴初始参考电流和电机q轴初始参考电流；

对电机d轴初始参考电流和电机q轴初始参考电流进行第一重构变换，获得电机d轴参考电流和电机q轴参考电流；

对电机d轴参考电流和电机q轴参考电流经控制器处理，获得电机d轴控制电压和电机q轴控制电压；

对电机d轴控制电压和电机q轴控制电压进行第二重构变换，获得电机d轴参考电压和电机q轴参考电压；

在所述直流母线电压预测值作用下，根据电机d轴参考电压和电机q轴参考电压获得驱动脉冲；

利用所述驱动脉冲对多电平电路中的电机进行驱动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电机d轴初始参考电流和电机q轴初始参考电流进行第一重构变换的步骤包括：

对电流重构标志位进行判断，如果所述电流重构标志位为0，则将直流母线电压测量值与设置的直流母线电压最小测量值相比较，如果直流母线电压测量值小于设置的直流母线电压最小测量值，则将电机d轴参考电流设置为0，将直流母线电压的稳态值等于设置的直流母线电压最小测量值，对直流母线电压测量值经有源滤波处理，根据有源滤波处理结果和直流母线的稳态值确定电机q轴参考电流，将电流重构标志位设置为1；如果直流母线电压测量值大于等于设置的直流母线电压最小测量值，则电机d轴参考电流等于电机d轴初始参考电流；根据直流母线电压测量值和直流母线电压的稳态值确定电机q轴参考电流的稳态值，电机q轴参考电流的稳态值与电机q轴初始参考电流相加获得电机q轴参考电流；将电流重构标志位设置为0；

如果所述电流重构标志位为1，则将直流母线电压测量值与设置的直流母线电压最小测量值相比较，如果直流母线电压测量值小于设置的直流母线电压最小测量值，则将电机d轴参考电流设置为0，将直流母线电压的稳态值等于设置的直流母线电压最小测量值，对直流母线电压测量值经有源滤波处理，根据有源滤波处理结果和直流母线的稳态值确定电机q轴参考电流，将电流重构标志位设置为1；如果直流母线电压测量值大于等于设置的直流母线电压最小测量值，则将直流母线电压测量值与设置的直流母线电压最大测量值相比较，如果直流母线电压测量值大于设置的直流母线电压最大测量值，则电机d轴参考电流等于电机d轴初始参考电流；根据直流母线电压测量值和直流母线电压的稳态值确定电机q轴参考电流的稳态值，电机q轴参考电流的稳态值与电机q轴初始参考电流相加获得电机q轴参考电流；将电流重构标志位设置为0；如果直流母线电压测量值小于等于设置的直流母线电压最大测量值，则将电机d轴参考电流设置为0，将直流母线电压的稳态值等于设置的直流母线电压测量常数值，对直流母线电压测量值经有源滤波处理，根据有源滤波处理结果和流母线电压的稳态值确定电机q轴参考电流，将电流重构标志位设置为1。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据直流母线电压预测值确定电机d轴初始参考电流和电机q轴初始参考电流的步骤包括：

电网电压和直流母线电压预测值经过有源滤波处理；

电网电压和直流母线电压测量值经过弱磁闭环处理；

根据有源滤波处理结果和弱磁闭环处理结果确定电机d轴初始参考电流和电机q轴初始参考电流。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机d轴初始参考电流通过有源滤波处理结果和弱磁闭环处理结果相加获得。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述直流母线电压测量值经过采样补偿获得所述直流母线电压预测值。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机q轴初始参考电流的确定步骤包括：

电机的设定转速减去电机的实测转速，差值经过比例积分控制器处理，获得第一结果；

对所述直流母线电压预测值与1/311相乘，获得第二结果；

所述第一结果与所述第二结果相乘，乘积与所述有源滤波处理结果相加，获得电机q轴初始参考电流。