[发明专利]一种食品加工机的控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，包括：当检测到用户接近食品加工机时，检测用户在第一预设时长内是否仍位于食品加工机的检测范围内，在第一预设时长内检测用户的放料手势；当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，并且检测到用户的放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；在杯盖自动开启后的第二预设时长内检测物料是否已经放入食品加工机内；当检测到物料已经放入食品加工机内时，在盒盖提醒后自动关闭食品加工机的杯盖。通过该实施例方案在控制杯盖自动打开或闭合前对控制信号进行延时校验，确保了杯盖控制的可靠性，避免了传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题，并且避免了夹手现象发生。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

目前，自动开合盖无人食品加工机(如无人豆浆机)通过智能识别技术自动检测用户放料操作，用户需要使用食品加工机时，食品加工机就自动打开杯盖；用户将料包内的物料放入后，食品加工机自动关闭杯盖，机器就开始自动工作。制浆清洗结束，机器自动开盖晾干保养机器。省去了用户自己开盖及选择功能的繁琐操作，极大的改善了用户体验。而且机器工作结束自动开盖晾干，不仅实现了机器自动保养，而且可以防止用户忘记手动开盖晾干而导致机器内水汽较多，长时间累计不仅有异味，容易形成脏污等问题。不仅如此，为了防止用户使用过程中误开盖导致安全风险，具有自动开盒盖的食品加工机工作过程中可以自动锁紧杯盖，提升了产品的安全性。

但是，目前无人食品加工机识别用户放料操作及物料放入都是通过传感器检测，如果传感器检测信号异常，导致机器在用户不使用时突然开盖，或者用户物料没有完全放完就突然合盖，不仅影响用户体验，而且用户放置物料时突然合盖存在夹手风险。

另外，目前的自动开合盖无人食品加工机，工作过程中为了防止用户使用过程中误开盖导致安全风险，会自动锁紧杯盖。虽然这样可以降低用户开盖风险，但是如果机器工作过程中突然断电，机器杯盖锁紧无法打开，用户无法及时对机器内的残留物料进行清理，长时间放置残留物料粘连严重，会导致机器清洗困难，降低用户体验。

再者，目前的自动开合盖无人食品加工机控制杯盖打开位置、关闭位置、锁紧位置，基本都是通过霍尔传感器或干簧管等来对位置进行检测。霍尔传感器或者干簧管需要与磁铁配对使用，且磁铁必须在传感器的响应范围内。但是任何材料都会有热胀冷缩特性，尤其是无人食品加工机内部属于高温环境，长时间使用磁铁与传感器的距离会发生偏移，导致传感器失效，机器无法控制杯盖的开合。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够在控制杯盖自动打开或闭合前对控制信号进行延时校验，确保杯盖控制的可靠性，避免传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题，并且避免夹手现象发生。

为了达到本发明目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，该方法可以包括：

当检测到用户接近食品加工机时，检测用户在第一预设时长内是否仍位于食品加工机的检测范围内，并在第一预设时长内检测用户的放料手势；

当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，并且在第一预设时长内检测到用户的放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；

在杯盖自动开启后的第二预设时长内，检测物料是否已经放入食品加工机内；

当检测到物料在第二预设时长内已经放入食品加工机内时，在进行第三预设时长的盒盖提醒之后，自动关闭食品加工机的杯盖。

可选地，该方法还可以包括：

当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，但未检测到用户的放料手势，并且第一预设时长已到时，刷新第一预设时长并持续检测放料手势；