[发明专利]全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统在审
申请号: | 201810520592.8 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108723544A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 杨义勇;张建闯;孙彦伟 | 申请(专利权)人: | 浙江思玛特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K3/06 | 分类号: | B23K3/06;B23K3/08 |
代理公司: | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人: | 康云晓 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 圆形工作台 锡焊 线束 动作机构 送锡机构 送针机构 组装设备 针系统 自动焊 载具 可旋转设置 全自动生产 工作效率 固定放置 均匀设置 人工成本 线束加工 定位孔 铜针 加工 组装 | ||
一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统。其特征在于:所述机架上设有圆形工作台、送针机构、送锡机构、锡焊动作机构;所述圆形工作台可旋转设置,所述圆形工作台上周向均匀设置若干载具,所述载具中心设有用于固定放置铜针的定位孔;所述送针机构、送锡机构、锡焊动作机构设置在圆形工作台外圈,并与圆形工作台上的载具对应设置。其优点在于采用以上方案,可实现线束端部的自动锡焊动作,能够实现线束加工组装的全自动生产,提高工作效率,减少人工成本。
技术领域
本发明涉及一种线束自动组装加工设备,具体涉及一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统。
背景技术
线束加工组装通常需要先将成卷的线束按一定长度进行裁切,然后对裁切以后的线束一端端部进行加工组装,装上螺母连接器,然后将组装完成的线束绕成一小圈,并用捆绑带进行捆绑,最后送入后续包装。
线束一端端部的加工组装通常又包括套圈、剥皮、焊针、铆压连接器等系列动作,因此线束加工组装过程是相当复杂繁琐。
虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成,但是这些设备无法实现有效衔接,需要人工操作来实施,因此线束加工组装无法实现全自动生产,不仅工作效率低,而且人工劳动强度高。
特别是线束的焊针动作,需要将铜针通过锡焊在线束端部,目前并没有特有的设备实现自动焊针,都是由人工进行做作业,工作效率低下,人工成本也高,同时无法实现自动焊针,就无法实现线束加工组装的全自动作业,因此必须要研发出一种线束自动焊针系统。
发明内容
为了克服背景技术的不足,本发明提供一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统,用于实现全自动线束加工组装生产线中的自动焊针动作。
本发明所采用的技术方案:一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统,包括机架,所述机架上设有圆形工作台、送针机构、送锡机构、锡焊动作机构;所述圆形工作台可旋转设置,所述圆形工作台上周向均匀设置若干载具,所述载具中心设有用于固定放置铜针的定位孔;所述送针机构、送锡机构、锡焊动作机构设置在圆形工作台外圈,并与圆形工作台上的载具对应设置。
所述送针机构包括振动盘、送针夹持器,以及驱动送针夹持器做上下和水平直线动作的第一驱动单元。
所述振动盘并列设置3组。
所述送锡机构包括从上之下依次布置的放料盘、与载具对应的锡丝垂直导向组件、锡丝裁切组件。
所述锡丝裁切组件下方还设有铜针定位夹持器。
所述锡焊动作机构包括用于抓取线束进行焊接的锡焊动作组件、用于线束端部定位导向的定位导向动作组件、用于铜针加热完成锡焊的锡丝加热动作组件。
所述锡焊动作组件包括线束夹持器、驱使线束夹持器垂直翻转的第二驱动单元以及驱使第二驱动单元做上下和水平直线动作的第三驱动单元。
所述锡焊动作组件还包括托盘,所述托盘位于线束夹持器的一侧,并固定安装在第三驱动单元上。
所述定位导向动作组件包括两个活动设置的定位块,以及驱使定位块收拢或分离的第四驱动单元,两个定位块能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔,所述导向孔能与载具的定位孔相对应。
所述锡丝加热动作组件包括两个活动设置的加热块、驱使加热块收拢或分离的第五驱动单元,以及驱使所述第五驱动单元做水平直线动作的第六驱动单元。
本发明的有益效果是:采用以上方案,可实现线束端部的自动锡焊动作,能够实现线束加工组装的全自动生产,提高工作效率,减少人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统的结构示意图。
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