[发明专利]用于控制车辆队列行驶的装置和方法

权利要求书

1.一种配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，所述装置包括：

操控部分，其配置为在队列行驶期间接收驾驶员输入的对应于车辆变更的操作指令，其中所述操作指令包括第一方向指令和第二方向指令；

检测器部分，其配置为识别与车辆有关的盲点碰撞警告信息；以及

控制器，其配置为当由操控部分接收到所述操作指令并且车辆是前导车辆时，基于所述盲点碰撞警告信息自动执行车道变更，

其中，当车辆是多个跟随车辆中的一个车辆时，所述控制器识别由前导车辆接收的操作指令的方向指令，识别由操控部分接收的操作指令的方向指令，当两个识别出的方向指令相同时，基于盲点碰撞警告信息自动执行车道变更，当两个识别出的方向指令不同时，基于驾驶员输入的转向信息手动执行车道变更。

2.根据权利要求1所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，其中，所述多个跟随车辆构建基于协作自适应巡航控制系统的行驶序列，并以至少一个跟随车辆跟随前导车辆的队列行驶模式行驶。

3.根据权利要求1所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，其进一步包括显示器，所述显示器配置为显示车辆的盲点碰撞警告信息以及执行队列行驶的其他车辆的盲点碰撞警告信息。

4.根据权利要求1所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，其中，所述操控部分接通或关断第一转向信号灯和第二转向信号灯的其中一个。

5.根据权利要求1所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，其中，所述控制器配置为当由操控部分接收到操作指令时，增大恒定距离间隔。

6.根据权利要求1所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，其中，所述检测器部分进一步检测车辆前方的障碍物，

所述控制器在自动执行车道变更之前识别距检测到的障碍物的距离并且基于识别出的距检测到的障碍物的距离控制减速或制动。

7.根据权利要求1所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，其中，所述盲点碰撞警告信息是被检测的所述多个车辆中的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息。

8.根据权利要求7所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，其中，

所述控制器配置为：在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移动物体时，执行车道变更。

9.根据权利要求7所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，其中，

当车辆是多个跟随车辆中的一个车辆并且存在移动物体时，所述控制器配置为：将车道变更的模式切换到手动模式。

10.根据权利要求7所述的配置为在前导车辆和多个跟随车辆之间控制队列行驶的装置，当车辆是多个跟随车辆中的一个车辆并且存在移动物体时，所述控制器配置为：将车道变更的模式切换到纵向跟随模式，其中，所述纵向跟随模式自动控制车辆和其他车辆之间的恒定距离间隔，并允许驾驶员控制队列行驶的横向方向。