[发明专利]光路调节方法和光路调节装置

权利要求书

1.一种光路调节方法，用于调节光学设备中的光路，其特征在于，所述光学设备包括第一光源、第二光源、第一透镜和第二透镜，所述第一透镜位于所述第一光源的出射光路上，所述第二透镜位于所述第二光源的出射光路上；

所述光路调节方法包括以下步骤：

获取第一成像光束与第二成像光束之间的第一夹角，其中，所述第一成像光束来源于所述第一光源，所述第二成像光束来源于所述第二光源；

根据所述第一夹角，确定所述第二透镜在垂直于光轴的平面上的第一偏移量；

获取成像平面上第一光斑的位置与第二光斑的位置之间的第一距离，其中，所述第一光斑由所述第一成像光束在所述成像平面上形成，所述第二光斑由所述第二成像光束在所述成像平面上形成；

根据所述第一距离，确定所述第二透镜在垂直于光轴的平面上的第二偏移量；

根据所述第一偏移量和所述第二偏移量，确定第三偏移量；

按照所述第三偏移量调节所述第二透镜在垂直于光轴的平面上的位置，以减小所述第一夹角和所述第一距离；

比对所述第一夹角和预设角度，以及所述第一距离和预设距离；

当所述第一夹角小于或等于所述预设角度，且所述第一距离小于或等于所述预设距离时，结束本次光路调节。

2.如权利要求1所述的光路调节方法，其特征在于，比对所述第一夹角和预设角度，以及所述第一距离和预设距离的步骤之后，所述光路调节方法还包括以下步骤：

当所述第一夹角大于所述预设角度，或所述第一距离大于所述预设距离时，返回执行所述获取第一成像光束与第二成像光束之间的第一夹角的步骤；或，

当所述第一夹角大于所述预设角度，或所述第一距离大于所述预设距离时，确定所述比对所述第一夹角和预设角度，所述第一距离和预设距离的步骤的第一累计执行次数；

比对所述第一累计执行次数和第一预设次数；

当所述第一累计执行次数小于所述第一预设次数时，返回执行所述获取第一成像光束与第二成像光束之间的第一夹角的步骤；

当所述第一累计执行次数大于或等于第一预设次数时，中止本次光路调节，并生成提示信号。

3.如权利要求1所述的光路调节方法，其特征在于，根据所述第一夹角，确定所述第二透镜在垂直于光轴的平面上的第一偏移量的步骤包括：

确定所述获取第一成像光束与第二成像光束之间的第一夹角的步骤的第二累计执行次数i，记第i次获取的所述第一夹角为α_i；

比对所述第一夹角α_i和所述预设角度α₀；

当所述第一夹角α_i大于所述预设角度α₀，且所述第二累计执行次数i大于1时，根据k1_i＝α_i/D1_i-1-k1_i-1计算第二累计执行次数为i时所述第二透镜的第一调节系数k1_i；

根据D1_i＝α_i/k1_i计算第二累计执行次数为i时所述第二透镜的第一偏移量D1_i；

当所述第一夹角α_i大于所述预设角度α₀，且所述第二累计执行次数i等于1时，根据D1₁＝α₁/k1₁计算第二累计次数为1时所述第二透镜的第一偏移量D1₁；

其中，k1₁为第二累计次数为1时所述第二透镜的第一调节系数。