[发明专利]一种柱形零件铣削抑振实现装置及其铣削抑振方法有效
申请号: | 201810519331.4 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108747558B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 万敏;原恒;张卫红;党学斌;李少恩 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00;B23C3/00;G06F17/50 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 质量阻尼 可调式 铣削 实现装置 柱形零件 阻尼比 模态测试 铣削过程 铣削加工 抑振装置 优化算法 工件模 再利用 阻尼器 制作 优化 | ||
本发明提供了一种柱形零件铣削抑振实现装置及抑振方法,涉及铣削加工领域,首先针对工件进行模态测试,提取工件模态参数,然后设计制作可调式质量阻尼器抑振装置,再利用Minimax优化算法得到可调式质量阻尼器的频率和阻尼比,最后调节可调式质量阻尼器至优化的频率和阻尼比,在铣削过程中起到抑振作用。本发明的阻尼器能显著降低加工过程中的声音信号,提高加工过程的稳定性。
技术领域
本发明涉及铣削加工领域,特别涉及柱形零件的实现装置及铣削抑振方法。
背景技术
柱形零件在进行加工时,经常涉及到端面切削。目前端面切削常常用到铣床,柱形零件在进行端面加工时,由于柱形零件长度较长,刚性较差,容易在加工过程中出现切屑再生效应导致的颤振,使得加工过程不稳定,进而影响零件的加工质量和效率。针对柱形零件的可调式质量阻尼器抑振装置目前并未见有相关文献。
发明内容
为了克服现有技术的不足,克服柱形零件在加工时极易出现颤振、加工质量差等缺陷,本发明提供一种柱形零件铣削实现装置及该装置的抑振方法。该方法首先针对工件进行模态测试,提取工件模态参数,然后设计制作可调式质量阻尼器抑振装置,再利用Minimax优化算法得到可调式质量阻尼器的频率和阻尼比,最后调节可调式质量阻尼器至优化的频率和阻尼比,在铣削过程中起到抑振作用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
所述的可调式质量阻尼器包括内套筒、短螺栓、外套筒、质量阻尼块、长螺栓、摩擦盘、柱形工件和基座,内套筒的内径与柱形工件的直径相等,质量阻尼块由圆柱形底座和圆筒组成,其中圆柱形底座的直径大于圆筒的外径,且质量阻尼块的圆筒的内径与内套筒的外径相等,外套筒的内径与质量阻尼块圆筒的外径相同,先将内套筒套进柱形工件,且柱形工件在内套筒上方的高度大于需要铣削的长度,然后将质量阻尼块套在内套筒的外侧,再将外套筒套在质量阻尼块的圆筒外侧,且外套筒与内套筒在同一高度,四根短螺栓穿过外套筒,固定内套筒和质量阻尼块。
将柱形工件穿过摩擦盘的中孔后固定在机床的基座上,两个长螺栓分别插入摩擦盘的螺孔,且两根长螺栓的底部插在基座的盲孔中,调整两根长螺栓控制摩擦盘进行上下移动,使摩擦盘上表面与质量阻尼块的下表面接触。
使用本发明的可调式质量阻尼器进行的柱形零件铣削抑振方法,包括以下步骤:
步骤一、工件-阻尼器系统传递函数的实部G(iω)和虚部H(iω)为:
公式(1)中:
其中,v=ω/ω0,u=md/m0,f=ωd/ω0,m0,c0,k0分别表示工件主导模态的质量,阻尼和刚度,md,cd,kd表示阻尼器主导模态的质量,阻尼和刚度;
步骤二、铣削极限切深alim为:
其中:N为刀具齿数,Kt为切向切削力系数,ΓR和ΓI为加工系数;
步骤三、将步骤一得到的传递函数的实部和虚部带入步骤二的极限切深,确定目标函数p为:
步骤四、将柱形工件装夹固定在机床上,使用力锤和加速度传感器与其配套设备对柱形工件进行模态测试,得到工件传递函数,确定步骤一中的工件模态参数m0,ω0,ξ0,通过步骤一的公式计算可得m0,c0,k0;
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