[发明专利]物品移载装置

权利要求书

1.一种物品移载装置，前述物品移载装置具备物品支承部、第1引导部及第2引导部、基台、物品移动机构，

前述物品支承部从下方支承物品，

前述第1引导部及第2引导部隔着支承于前述物品支承部的物品在沿水平面的第1方向上相向，

前述基台支承前述物品支承部、前述第1引导部及前述第2引导部，

前述物品移动机构使物品相对于前述基台沿着在水平面上与前述第1方向正交的第2方向移动，其特征在于，

前述物品支承部、前述第1引导部及前述第2引导部在前述第1方向上移动自如地被支承于前述基台，

前述物品移载装置还具备引导移动机构和连动机构，

前述引导移动机构使前述第1引导部和前述第2引导部独立地沿前述第1方向移动，

前述连动机构以前述物品支承部位于前述第1方向的前述第1引导部和前述第2引导部的中间的方式，使沿前述第1方向的前述第1引导部及前述第2引导部的移动和前述物品支承部的移动连动。

2.如权利要求1所述的物品移载装置，其特征在于，

前述连动机构具备第1旋转体和第1移动部及第2移动部，前述第1旋转体被旋转自如地支承于前述物品支承部，前述第1移动部及第2移动部以随着前述第1旋转体的旋转沿前述第1方向向互相相反侧移动的方式连结于前述第1旋转体，

前述第1移动部以沿前述第1方向与前述第1引导部一体地移动的方式被连结，前述第2移动部以沿前述第1方向与前述第2引导部一体地移动的方式被连结。

3.如权利要求2所述的物品移载装置，其特征在于，

前述连动机构具备第2旋转体及第3旋转体、第4旋转体及第5旋转体、第1动力传递体、第2动力传递体，

前述第2旋转体及第3旋转体相对于前述第1旋转体在前述第1方向的一侧分别固定于前述基台，前述第4旋转体及第5旋转体相对于前述第1旋转体在前述第1方向的另一侧分别固定于前述基台，前述第1动力传递体至少缠绕于前述第1旋转体、前述第2旋转体及前述第4旋转体，前述第2动力传递体至少缠绕于前述第1旋转体、前述第3旋转体及前述第5旋转体，

前述第1移动部固定于前述第1动力传递体，前述第2移动部固定于前述第2动力传递体。

4.如权利要求3所述的物品移载装置，其特征在于，

前述引导移动机构具备第1驱动力源和第2驱动力源，前述第1驱动力源将前述第2旋转体及前述第4旋转体的一方旋转驱动，前述第2驱动力源将前述第3旋转体及前述第5旋转体的一方旋转驱动。